S7200系列PLC功能指令.ppt

2. 中断优先级和排对等候 优先级是指多个中断事件同时发出中断请求时，CPU对中断事件响应的优先次序。 S7-200规定的中断优先由高到低依次是：通信中断、I/O中断和定时中断。 每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权。 一个程序中总共可有128个中断。 S7-200在各自的优先级组内按照先来先服务的原则为中断提供服务。在任何时刻，只能执行一个中断程序。 中断指令 LAD STL ENI DISI ATCH INT，EVNT DTCH EVNT 操作数及数据类型 无 无 INT：常量 0-127 EVNT：常量，INT/EVNT数据类型：字节 EVNT：常量， 数据类型：字节 中断程序 1. 中断程序的概念 中断程序是为处理中断事件而事先编好的程序。中断程序不是由程序调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。在中断程序中不能改写其他程序使用的存储器，最好使用局部变量。中断程序应实现特定的任务，应“越短越好”，中断程序由中断程序号开始，以无条件返回指令（CRETI）结束。在中断程序中禁止使用DISI、ENI、HDEF、LSCR和END指令。 2. 建立中断程序的方法 方法一：从“编辑”菜单→选择插入（Insert）→ 中断（Interrupt）。 方法二：从指令树，用鼠标右键单击“程序块”图标并从弹出菜单→选择插入（Insert）→ 中断（Interrupt）。 方法三：从“程序编辑器”窗口，从弹出菜单用鼠标右键单击插入（Insert）→ 中断（Interrupt）。 程序编辑器从先前的POU显示更改为新中断程序，在程序编辑器的底部会出现一个新标记，代表新的中断程序。 例：编写由I0.1的上升沿产生的中断事件的初始化程序。 分析：查表可知，I0.1上升沿产生的中断事件号为2。所以在主程序中用ATCH指令将事件号2和中断程序0连接起来，并全局开中断。程序如图所示。 网络1 LD SM0.1 //首次扫描时 ATCH INT_0 2 //将INT_0 和EVNT2连接 ENI //并全局启用中断 网络2 LD SM5.0 //如果检测到I/O错误 DTCH 2 //禁用用于I0.1的上升沿中断 （本网络为选项） 网络3 LD SM5.0 // 当SM5.0=1时 DISI //禁用所有的中断 【例】编程完成采样工作，要求每10ms采样一次 分析：完成每10ms采样一次，需用定时中断，查表可知，定时中断0的中断事件号为10。因此在主程序中将采样周期（10ms）即定时中断的时间间隔写入定时中断0的特殊存储器SMB34，并将中断事件10和INT-0连接，全局开中断。在中断程序0中，将模拟量输入信号读入，程序如图所示。 LD I0.0 MOVB 10, SMB34 // 将采样周期设为10毫秒 ATCH INT_0, 10 // 将事件10连接INT_0 ENI // 全局开中断 LD SM0.0 MOVW AIW0, VW100 //读入模拟量AIW0 【例】利用定时中断功能编制一个程序，实现如下功能：当I0.0由OFF→ON，Q0.0亮1s，灭1s，如此循环反复直至I0.0由ON→OFF，Q0.0变为OFF。 主程序：网络1 LD I0.0 EU ATCH INT_0, 21 ENI 网络2 LDN M0.0 A I0.0 TON T32, +1000 中断程序INT-0 LDN Q0.0 = Q0.0 网络3 LD T32 = M0.0 网络4 LD I0.0 ED DTCH 21 DISI 中断程序编程实训 （1）利用T32定时中断编写程序，要求产生占空比为50%，周期为4s的的方波信号。 （2）用定时中断实现喷泉的模拟控制，控制要求如前面例子。 3. 参考程序 （1）产生占空比为50%，周期为4s的的方波信号，主程序和中断程序如图所示 。 （2）喷泉的模拟控制参考程序如图所示。 分析：程序中采用定时中断0，其中断号为10，定时中断0的周期控制字SMB34中的定时时间设定值的范围为1-255ms。喷泉模拟控制的移位时间为0.5s，大于定时中断0的最大定时时间设定值255ms，所以将中断的时间间隔设为100ms，这样中断执行5次，其时间间隔为0.5s，在程序中用VB0来累计中断的次数，每执行一次中断，VB0在中断程序中加1，当VB0=5时，即时间间隔为0.5s，QB0移一位。 7.8 高速计数器与高速脉冲输出指令 7.8.2 高速计数器的工