CN102028590A一种爬楼路行两用的封闭式电动轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN102028590A* (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 102028590 A (43)申请公布日 2011.04.27 (21)申请号 201010557936.6 (22)申请日 2010.11.25 (71)申请人 韩克礼 地址 255000 山东省淄博市高新区宝山路 35 号四宝山铁艺机械厂 (72)发明人 韩克礼 张志新 邱国旺 (74)专利代理机构 济南日新专利代理事务所 37224 代理人 谢省法 (51)Int.Cl. A61G 5/06 (2006.01) A61G 5/10 (2006.01) 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 1 页 (54)发明名称 一种爬楼路行两用的封闭式电动轮椅 (57)摘要 本发明公开了一种爬楼路行两用的封闭式电 动轮椅，其结构包括机架、机架前后方的前后轮行 走装置、机架底部两侧的爬楼履带总成、机架上方 的驾驶座椅、电池、电路控制装置及控制开关；所 述后轮驱动行走电机由电路控制器及控制开关连 接和控制。电动轮椅还包括前后轮旋转升降装 置、两后轮内外收缩装置等，只需要用手按一下控 制开关，然后通过电路控制器控制升降电机带动 前后轮的旋转升降来转换行走方式和爬楼方式。 同时加设了后轮的伸缩装置，减小宽度，解决了楼 梯或者房门阻碍，所有动作均为自动化智能控制， 不需要多余人看护，乘坐人一个人就可以完成所 有动作，使用方便，而且有保护功能和一些特需功 能，同时增设手动控制装置和遥控装置。 A 0 9 5 8 2 0 2 0 1 N C CN 102028590 A 权 利 要 求 书 CN 102028592 A 1/1 页 1. 一种爬楼路行两用的封闭式电动轮椅，其结构包括机架、机架前后方的前后轮行走 装置、机架底部两侧的爬楼履带总成、机架上方的驾驶座椅、电池、电路控制装置及控制开 关；其特征在于：所述后轮行走装置包括后轮、升降兼支撑杆、后轮旋转升降兼传动主轴、 后轮驱动行走电机，所述后轮通过升降兼支撑杆连接在后轮旋转升降兼传动主轴上，而后 轮旋转升降兼传动主轴和后轮的轴端均设置链轮，所述后轮驱动行走电机通过后轮旋转升 降兼传动主轴、链轮及两链轮之间的链条带动连接后轮；前轮行走装置包括连接在机架前 方前轮连接轴上的前轮和前轮转向装置；所述后轮驱动行走电机由电路控制器及控制开关 连接和控制。 2. 根据权利要求1 所述的一种爬楼路行两用的封闭式电动轮椅，其特征在于：所述电 动轮椅还包括前后轮旋转升降装置，所述后轮旋转升降装置通过后轮升降电机带动后轮旋 转升降兼传动主轴旋转，而后轮旋转升降兼传动主轴再通过升降兼支撑杆连接带动后轮的 旋转起落；前轮旋转升降装置通过前轮升降电机连接带动装前轮的前轮连接轴旋转起落； 所述前后轮升降电机由电路控制器及控制开关连接和控制。 3. 根据权利要求1 或2 所述的一种爬楼路行两用的封闭式电动轮椅，其特征在于：所 述电动轮椅还包括两后轮内外收缩装置，该装置包括后轮内外收缩电机及两后轮内外收缩 正反丝螺杆，通过后轮内外收缩电机带动两后轮内外收缩正反丝螺杆旋转，从而带动两后 轮内外收缩正反丝螺杆两端连接的后轮旋转升降兼传动主轴和两后轮向内缩进和向外伸 出；所述后轮内外收缩电机由电路控制器及控制开关连接和控制。 4. 根据权利要求1 或2 所述的一种爬楼路行两用的封闭式电动轮椅，其特征在于：所 述履带总成包括履带驱动电机、履带，所述履带驱动电机通过设置在机架上的履带传动轴 带动履带转动，所述履带总成至少一端为爬楼翘起端；所述前轮转向