自动驾驶系统中的视觉感知实践
同济大学软件学院
提纲
• 背景概述
• 泊车位检测与定位
• 减速带与行人的检测与测距
• 嵌入式平台实现
• 病态曝光图像的复原
同济大学软件学院
背景概述
• 同济大学智能型新能源协同创新中心(国家2011计划)
同济大学软件学院
背景概述
环境感知系统 中央决策系统 底层控制系统
毫米波雷达+前视相机+环视相机
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