专题：嵌入式S3C2440中断系统.pptVIP

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2019-12-27 发布于湖北
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专题：嵌入式S3C2440中断系统.ppt

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???rGPBDAT^=(15);????break;??case 2:????rGPBDAT^=(16);????break;??case 3:????rGPBDAT^=(18);????break;??case 4:????rGPBDAT^=(110);????break;?} EnableIrq(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT3|BIT_EINT4_7); //再打开中断????}下面在说一下用到的ClearPending() 该函数在头文件2440addr.h中： __inline void ClearPending(int bit) //输入参数是相应位为1的值{?register i; //定义一个寄存器变量?rSRCPND=bit; //向相应位置写1清除源挂起寄存器?rINTPND = bit; //向相应位置写1清除源挂起寄存器?i = rINTPND; //没有该语句也能正常运行，可能是保证寄存器能清除的} 中断服务函数 IMPORT IRQ_Dispatch ;中断分发函数 ? ;IRQ中断异常处理函数 HANDLE_IRQHandle ? ;寄存器内容和程序返回地址的保护 ;由于指令流水线在进入IRQ中断前，PC指针比当前执行指令多出4个字节 ;因此，需要对LR寄存器的指针减4，以保证程序执行完后能正确返回 SUB LR, LR, #4 STMFD SP!,{R0-R12,LR} LDR LR,=L_IRQ_Return ;在调用C语言的中断分发函数前先保存返回地址 LDR PC,=IRQ_Dispatch ;调用C语言的中断分发服务函数 L_IRQ_Return ;中断返回，恢复寄存器内容并返回 LDMFD SP!,{R0-R12,PC}^ //中断处理服务函数原型 typedef void (*F_INTERRUPT_ISR)(); //中断处理服务函数表 F_INTERRUPT_ISR afInterruptISR[32] = {0}; ? //IRQ中断分发服务函数 //在产生IRQ中断时调用此函数，并由此函数将中断分发给各个中断服务函数 void IRQ_Dispatch() { if((INTOFFSET = 0) (INTOFFSET = 31) (afInterruptISR[INTOFFSET] != NULL)) { afInterruptISR[INTOFFSET](); //处理中断 rSRCPND |= (1 INTOFFSET); //清除中断标志 rINTPND |= (1 INTOFFSET); } } ? //装载中断服务函数 void IRQ_Install(int nInterruptNo,F_INTERRUPT_ISR fInterruptISR) { if(nInterruptNo = 0 nInterruptNo = 31) { afInterruptISR[nInterruptNo] = fInterruptISR; IRQ_SetMask(nInterruptNo,INT_MSK_ENABLE); //开启中断 } } //卸载中断服务函数 void IRQ_UnInstall(int nInterruptNo) { if(nInterruptNo = 0 nInterruptNo = 31) { afInterruptISR[nInterruptNo] = NULL; IRQ_SetMask(nInterruptNo,INT_MSK_DISABLE); //关闭中断 } } ? //设置中断掩码 void IR