57离散时间信号和离散时间系统.pptxVIP

第二章 离散时间信号和离散时间系统;问题： 是模拟信号还是数字信号？;2. 频谱的周期延拓;由左图可知，为使取样后的信号频谱不产生“混叠”，在信号的频带受限的情况下，取样频率应等于或大于信号最高频率的两倍，即：;3. 频率归一化;则有：;4. 信号重建;结论：取样信号通过理想LPF后，完全可以将信号还原，而不损失任何信息。由于插值的唯一性，还原的信号也是唯一的。;2.5.2离散时间信号的取样（The Sampling of Discrete Time Signal） ;结论：离散时间序列 的FT 是原序列 的FT 的周期延拓，周期为取样频率 。因此，在离散时间信号取样中，为了不发生频谱混叠失真，取样频率应满足条件： ;3.序列的恢复;对应的冲激响应为： ;2.5.3离散时间信号的抽取和内插（The Decimation and Interpolation of the Discrete Time Signal） ;由于在N的整倍数点外的取样值均为0，上式可写成： ;先在 的每相邻两个序列之间插入N-1个零值，得到序列 ，然后用一个低通滤波器从 得到内插后的序列 。 ;2.6 Z变换;X(z)是Laurent级数，x(n)是Laurent级数的系数,一般情况下为 有理分式：;2.序列的Z变换与傅里叶变换的关系：当r =1时，则： ;例：求序列 的Z变换。;2.6.2几种序列的Z变换及其收敛域;在nl≤n≤n2内，X(z)是有限项级数和，只要级数的每一项都有界，有限项的和也就有界。因此，只要|x(n)|∞，那么，级数X(z)在z平面上除去0和∞两个特殊点外的整个区域上都是收敛的，即有限长序列的Z变换的收敛域为：;2.右边序列;该级数的收敛域是以Rx-为半径的圆的外部区域，即;n10的右边序列称为非因果序列，如图所示：;3.左边序列;n2≤0的左边序列称为逆(或反)因果序列，其收敛域为：;4.双边序列;例：求序列;该例题说明，有理分式Z变换的收敛域以极点为边界(0和∞也可作为边界)，收敛域内不包含任何极点，但可以包含零点，这才能保证Z变换的解析性。利用这个结论，就能够比较容易地确定在有多个极点情况下的收敛域。;一些结论：;2.6.3 Z变换的逆变换;例：求Z变换;对于Z变换为有理函数的情况，可用长除法将X(z)展开成幂级数。在使用长除法之前，应先根据收敛???确定对应的是右边序列(或因果序列)还是左边序列(或逆因果序列)。若为右边序列(因果序列)，可将X(z)展成负幂级数，若为左边序列(逆因果序列)，则将X(z)展成正幂级数。;2.部分分式展开法;Ak可由极点上的留数求得，即;例：求;3.留数定理法;留数定义：;当X(z)zn-1在z=∞处有二阶或二阶以上得零点时，即 X(z)zn-1的分母多项式的阶数比分子多项式的阶数高二阶或二阶以上时，无穷远处的留数为零，故有：;例：求下列Z变换的逆变换;最后得：;2.6.4 Z变换的性质与定理;2.序列的移位;4.序列的折叠;例：求下列序列的z变换;7.初值定理;9.序列的卷积;11.帕塞瓦尔(Parseval)公式;2.6.5 Z变换与拉普拉斯变换的关系;3.模拟信号(连续时间信号)和取样信号的拉氏变换的关系;4.取样信号的拉氏变换与离散时间信号的Z变换的关系;由 可知： 当σ=0时，r=1，S平面的jΩ轴映射成Z平面的单位圆； 当σ0时，r1 ，S平面的左半平面映射成Z平面的单位圆内部； 当σ0时，r1，S平面的右半平面映射成Z平面的单位圆外部；;由ω＝ΩT可知： 当Ω=-π/T时，有ω＝ΩT＝-π，当Ω=0时，有ω＝0，当Ω=π/T时有ω=π。因此，当Ω从-π/T增加到π/T时，ω则由-π增加到π，即辐角旋转一周，或将整个z平面映射一次。这样，当Ω再增加2π/T(一个取样频率)时，则ω相应地又增加2π，即辐角再次旋转一周，或将整个z平面又映射一次。;2. 7 系统函数;线性非移变系统可以用线性常系数差分方程描述：;系统函数还可以进一步分解成：;为了求满足该系统输入输出的差分方程，可以将H(z)的分子和分母各因式乘开，而得到如下的形式：;已知线性非移变系统稳定的充要条件：;显然，一个稳定的因果系统的系统函数的收敛域应该是 ;解??对H(z)的分母进行因式分解得 ;(2)若收敛域选的是极点z1=-1/4所在的圆的内部区域，且;从上例可以看出，因果性和稳定性不一定是互为兼容的。要使输入输出满足标准差分方程的线性时不变系统既因果又稳定，相应系统函数的收敛域必须是位于最外面极点的外面，又包括单位圆。