随堂练习 * 续练习 45° (相) (牵) (绝) 45° 7.07 2.07 ( m s ) 大小 : 7.07 2.07 ( m s ) 7.37 方向 : 7.07 2.07 arctg 16.32 即来自西偏北(吹向东偏南) 16.32 α 5 10 -10 2 2 10 2 2 -2.07 7.07 7.37 * 作业 HOME WORK 1 - 9 1 - 1 3 1 - 1 8 2 - 2 5 1 - 2 1 * 随堂练习一 * 随堂练习二 跳伞运动员下落加速度大小的变化规律为 均为大于零的常量 式中 任一时刻运动员下落速度大小 的表达式 及 时 对本题的一维情况有 由 分离变量求积分 注意到 得 * (备选例一) * (备选例二) * (备选例三) * (备选例四) * (续选例四) * (备选例五) * 第三节圆周、刚体运动 descriptions of circular motion 1 - 3 and rigid body motion 约定:反时针为正 一质点A作圆周运动 * 角坐标、角位移 约定:反时针为正 约定:反时针为正 * 角速度 * 角加速度 * 一般方法 求解圆周运动问题的一般方法 * 角线量关系 * 证明题 * 续证明 * 角线关系简例 * 刚体及其平动 形状固定的质点系(含无数 刚 体 质点、不形变、理想体。) 平 动 刚体任意两点的连线保持方 向不变。各点的 相同,可当作质点处理。 * 刚体定轴转动 刚体的定轴转动 刚体每点绕同一 轴线作圆周运动, 且该转轴空间位置 及方向不变。 * 定轴转动参量 刚体定轴转动的运动方程 用矢量表示 或 时,它们与 刚体的转动方向采用右螺旋定则 1. 角位置 描述刚体(上某点)的位置 2. 角位移 描述刚体转过的大小和方向 刚体 转轴 转动平面 (包含p并与转轴垂直) (t) 参考方向 刚体中任一点 (t+△t) 3. 角速度 静止 常量 匀角速 变角速 描述刚体转动的快慢和方向, 常量 是转动状态量。 * 刚体定轴转动的运动方程 用矢量表示 或 时,它们与 刚体的转动方向采用右螺旋定则 1. 角位置 描述刚体(上某点)的位置 2. 角位移 描述刚体转过的大小和方向 刚体 转轴 转动平面 (包含p并与转轴垂直) (t) 参考方向 刚体中任一点 (t+△t) 3. 角速度 静止 常量 匀角速 变角速 描述刚体转动的快慢和方向, 常量 是转动状态量。 续参量 描述刚体转动状态改变 4. 角加速度 的快慢和改变的方向 常量 匀角加速 匀角速 变角加速 常量 因刚体上任意两点的 距离不变,故刚体上各点 的 相同。 定轴转动的 只有 同 和反 两个方向,故 也可用标量 中的正和负表方向代替矢量。 * 随堂练习 一质点作圆周运动 半径 R = 0.1 m 其运动学方程为 θ = 2 + 4 t 3 (SI) t = 2 s 时, 质点的 切向加速度 法向加速度 τ a n a 关键是设法求 线速率 若由 τ a n a 关键是设法求 角速率 若由 a τ n a 本题很易求 12 t t = 2 48 (rad·s-1) 12 t 24 t t = 2 48 (rad·s-2) a τ 4.8 ( m · s-2 ) n a 230.4 ( m · s-2 ) * 第四节 relative motion and Galileo transformation 1 - 4 * 相对运动 运动具有相对性 球作曲线运动 球垂直往返 如何变换? * 运动的合成 动系(运动参考系 S )的量。 描述运动三参量合成的约定 绝对量 静系(不动参考系 S)的量。 相对量 牵连量 动系对静系的量。 * O 静系 Z Y (S) X 位矢的合成 位矢的合成 r 绝 r 牵 S 相对 S 作平动 对空间任一点 P 绝 对 位 矢 S : r 绝 相 对 位 矢 S : r 相 r 绝 相 r 牵 r 位矢合成定理 牵 连 位 矢 r 牵 S 相对 S : ( OO ) r 相 P Y 动系 (S ) X O Z v * 速度的合成 速度的合成 r 绝 相 r 牵 r 将位矢合成公式 对时间求一次导数 r 绝 相 r 牵 r v 绝 相 v 牵 v 速度合成定理 v 绝 绝 对 速 度 在 S 观测到P点的速度: 相 对 速 度 在S 观测到P点的速度:
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