单片机AT89S52的直流电机PWM调速控制系统.pdfVIP

第一章 : 前言 1.1 前言： 直流电机的定义：将直流电能转换成机械能 ( 直流电动机 ) 或将机械能转换成直流电能 ( 直流发电机 ) 的旋转电机。 近年来，随着科技的进步，直流电机得到了越来越广泛的使用，直流具有优 良的调速特性，调速平滑，方便，调速范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击 负载，可实现频繁的无极快速起动、 制动和反转， 需要满足生产过程自动化系统 各种不同的特殊要求， 从而对直流电机提出了较高的要求， 改变电枢回路电阻调 速、改变电压调速等技术已远远不能满足现代科技的要求， 这是通过 PWM方式控 制直流电机调速的方法就应运而生。 采取传统的调速系统主要有以下的缺陷：模拟电路容易随时间飘移，会产生 一些不必要的热损耗，以及对噪声敏感等。而用 PWM技术后，避免上述的缺点， 实现了数字式控制模拟信号， 可以大幅度减低成本和功耗。 并且 PWM