电动机正反转的plc控制(经典试讲).pptVIP

知识回顾 电动机点动控制 设计目标 掌握控制系统设计的基本步骤; 逐步学会PLC梯形图程序的设计方法; 系统设计整体思路 系统设计步骤 电动机正反转控制要求 I/O信号分配表 I/O信号分配表 I/O信号分配表 I/O信号分配表 I/O信号分配表 I/O信号分配表 I/O信号分配表 I/O信号分配表 I/O信号分配表 梯形图与指令表 小结 1．电动机正反转的主电路中，交流接触器KM1和KM2的主触点不能同时闭合，并且必须保证，一个接触器的主触点断开以后，另一个接触器的主触点才能闭合。（实现联锁控制） 2．为了做到上面一点，梯形图中输出继电器Y0、Y1的线圈就不能同时带电，这样在梯形图中就要加程序互锁。 3．在PLC的输出回路中，KM1的线圈和KM2的线圈之间必须加电气互锁。主要是避免当交流接触器主触点熔焊在一起而不能断开时，造成主回路短路情况的出现。 4．电动机的过载保护一定要加在PLC控制电路的输入回路中 【任务与作业】 1、当停止按钮为常闭时，梯形图程序要做什么样的修改。 2、写出梯形图程序及对应的指令程序。 3、电动机循环正反转的控制 设计一个用PLC控制电动机循环正反转的控制系统，并在此基础上练习编程软件的各种功能。其控制要求如下： （1）按下起动按钮，电动机正转3s，停2s，反转3s，停2s，如此循环5个周期，然后自动停止。 （2）运行中，当按下停止按钮，电动机停止运行。 * Date: * Page: * 《PLC技术应用》 课题四 电动机正反转控制 电动机连续运行控制 自锁 电动机的正反转控制 基于工作过程的工作任务分解 ①明确控制要求 ②I/O信号分配 ③I/O硬件接线设计 ④软件（控制程序）设计 ⑤系统调试 给正转信号，电动机正转运行 给反转信号，电动机反转运行 给停止信号，无论电动机正转还是反转，都要停止运行 即电动机的控制能实现正反停 输入（I） 元件 功能 信号地址 输出（O） 元件 功能 信号地址 输入（I） 元件 正转SB1 功能 正向启动 信号地址 输出（O） 元件 功能 信号地址 X0 输入（I） 元件 正转SB1 反转SB2 功能 正向启动 反向启动 信号地址 X1 输出（O） 元件 功能 信号地址 X0 输入（I） 元件 正转SB1 反转SB2 停止SB3 功能 正向启动 反向启动 电机停止 信号地址 X1 X3 输出（O） 元件 功能 信号地址 X0 输入（I） 元件 正转SB1 反转SB2 停止SB3 FR1 功能 正向启动 反向启动 电机停止 过载保护 信号地址 X1 X3 X2 输出（O） 元件 功能 信号地址 X0 输入（I） 元件 正转SB1 反转SB2 停止SB3 FR1 功能 正向启动 反向启动 电机停止 过载保护 信号地址 X1 X3 X2 输出（O） 元件 功能 信号地址 KM1 控制电机正转 Y0 X0 输入（I） 元件 正转SB1 反转SB2 停止SB3 FR1 功能 正向启动 反向启动 电机停止 过载保护 信号地址 X1 X3 X2 输出（O） 元件 功能 信号地址 KM1 KM2 控制电机正转 控制电机反转 Y0 Y1 X0 输入（I） 元件 正转SB1 反转SB2 停止SB3 FR1 功能 正向启动 反向启动 电机停止 过载保护 信号地址 X1 X3 X2 输出（O） 元件 功能 信号地址 KM1 KM2 控制电机正转 控制电机反转 Y0 Y1 X0 ◆可编程控制器的外部接线图 思考：●过载保护为什么放在PLC的输入端，而不放在输出控制端； ●交流接触器的线圈为什么要加电气互锁。 　　　●停止信号使用常开按钮和常闭按钮在软件编程上有何不同； (硬件互锁) 反转互锁 正转互锁 输入 常开 Y1 电机反转 KM2 Y0 电机正转 KM1 X2 过载保护 FR1 X3 停止信号 停止SB3 X1 反转信号 反转SB2 X0 正转信号 正转SB1 信号地址 功能 元件 I/O信号分配表 X0 Y0 X1 Y1 梯形图程序设计 KM1 KM2 Y1 电机反转 KM2 Y0 电机正转 KM1 X2 过载保护 FR1 X3 停止信号 停止SB3 X1 反转信号 反转SB2 X0 正转信号 正转SB1 信号地址 功能 元件 I/O信号分配表 X0 Y0 X1 Y1 Y0 Y1 梯形图程序设计 KM1 KM2 Y1 电机反转 KM2