自动控制原理课件之传递函数和方块图.docVIP

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2020-01-14 发布于湖北
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自动控制原理课件之传递函数和方块图.doc

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引入传递函数的概念系统传递函数 X F ~G 设系统微分方程的一般形式为设系统微分方程的一般形式为:: 1 1 1 m-1 传递函数G=Laplace Laplace (input (output Block diagram algebra 方块图代数 Block diagram algebra 1. Serial elements (串联特点: 前一个环节的输出信号就是后一环节前一个环节的输出信号就是后一环节的输入信号的输入信号 where 正反馈 Process Original block diagram Equivalent block diagram Moving a pickoff point ahead of a block Moving a pickoff point past a block Moving a summing junction a head of a block Moving a summing junction past a block Moving two summing junction Exercise: 1. Find the transfer function of the following closed-loop system Solution:

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