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梯形图 语句表 组态软件-输入输出部分 输入输出：与硬件有关，硬件驱动程序。硬件选择好后，接口的序号，类型等。一旦确定。不会改变。最后是一张输入输出序号表（点号、数据）。 输入输出程序：根据硬件性质设计。在工作时不变。 组态软件-控制计算 根据被控对象，设计控制方案。 工作时输入数据从输入表中获得；输出数据写到输出表中。 控制回路的控制算法，由控制算法组态数据表获得。通过调用基本模块实现。 基本模块预先设计好。基本参数：模块序号，参数表。 组态软件-通信 通信协议：由系统提供，并且在许多情况下，不公开。 数据包：设计时，通过组态软件指导。工作时，系统自动组织并传送。 通信协议有许多种。 控制系统中通信的基本特点：周期性， 时效性强，数据量有限，并较稳定。 组态软件执行过程---- PLC 分两个阶段： 输出刷新，输入采样阶段：数据从输出表取出；采样数据存入输入表。 控制决策阶段：数据从输入表中取得，决策结果送输出表。 有时需要定时器： 组态软件内部组织结构 1. 可执行模块：一系列用处理器指令设计的功能模块。如加、减、乘、除、输入、输出等等，以及流程控制模块。 2. 流程控制用数据块：用于指定整个控制工作流程。 3. 变量、常量数据块：控制过程中用的各个常数、变量等。 组态软件要解决的关键问题 如何在设计控制回路算法时不用计算机语言编程序； 控制算法应具有通用性，可适合不同控