定时器以及PWM资料.pptVIP

* test-dc-motor.c代码分析-1 #include stdio.h #include fcntl.h #include string.h #include sys/ioctl.h #define DCM_IOCTRL_STARTPWM (0x10) #define DCM_IOCTRL_SETPWM (0x20) #define DCM_IOCTRL_STOPPWM (0x30) #define DCM_TCNTB (16384) #define DCM_FACTOR (DCM_TCNTB/1024) static int dcm_fd = -1; char *DCM_DEV=/dev/dcm/0raw; void delay(int t) { int i; for(;t0;t--) for(i=0;i400;i++); } * test-dc-motor.c代码分析-2 static int loop=1; static void loop_ctrl(int sig) { loop=0; } int main(int argc, char **argv) { int i = 0, mode=0, status=1, setpwm=0; pthread_t th; void *retval; if((dcm_fd=open(DCM_DEV, O_WRONLY))0) { printf(Error opening %s device\n, DCM_DEV); return 1; } signal(SIGINT,loop_ctrl); * test-dc-motor.c代码分析-3 do{ printf(“please input dc-motor mode(1-zheng,2-fan,3-zhengfan):”); scanf(“%d”,mode); }while(mode0||mode3); ioctl(dcm_fd,DCM_IOCTRL_STARTPWM, mode); * test-dc-motor.c代码分析-4 while(loop==1) { for (i=512;i=-512;i--) { if(status==1) setpwm=i; else setpwm=-i; ioctl(dcm_fd, DCM_IOCTRL_SETPWM, setpwm* DCM_FACTOR); delay(500); } status=-status; } close(dcm_fd); return 0; } 第6章 嵌入式Linux驱动程序开发 ARM 的定时器和PWM * 位号 位 名 位值:00 01 10 11 21,20 GPB10 输入 输出 nXDREQ0 Reserved 19,18 GPB9 输入 输出 nXDACK0 Reserved 17,16 GPB8 输入 输出 nXDREQ1 Reserved 15,14 GPB7 输入 输出 nXDACK1 Reserved 13,12 GPB6 输入 输出 nXBACK Reserved 11,10 GPB5 输入 输出 nXBREQ Reserved 9,8 GPB4 输入 输出 TCLK0 Reserved 7,6 GPB3 输入 输出 TOUT3 Reserved 5,4 GPB2 输入 输出 TOUT2 Reserved 3,2 GPB1 输入 输出 TOUT1 Reserved 1,0 GPB0 输入 输出 TOUT0 Reserved 端口B引脚配置寄存器 * 5个16位定时器： 定时器0-3具有PWM（脉宽调制）功能，占空比可编程； 初值自动重装，输出模式有连续和单脉冲两种； 定时器0,1有死区产生器，通常用于大电流设备控制； 定时器4是一个内部定时器，没有输出引脚，供内部使用。 2个8位预分频器和2个4位分频器： 定时器0 、1 分享同一个8 位的预分频器和分频器 定时器2、3、4 分享另一个预分频器和分频器 分频器有1/2、1/4、1/8、1/16共4种分频值。 S3C2410X定时器的主要特性 * PWM（脉宽调制）：只对一个方波序列信号的占空比按要求进行调制，而不改变信号的幅度和周期，因此PWM信号的产生和传输都是数字式的。 用PWM技术实现模拟信号：若调制信号的频率远远大于信号接受者的分辨率，则接收者并不能感知数字信号的0和1，它获得的是信号的平均效果，平均值与占空比成有关(正比关系）。 PWM技术的应用：借助微处