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VMT软件主界面图 SLS-T 系统的功能特点: 1.计算TBM 的位置,并用图形及数字两种方式显示 2.管环拼装完毕后,计算并显示已拼管环及其封顶块的位置 3.计算并显示TBM 的趋向 4.计算平滑纠偏曲线,使TBM 切向返回设计轴线(理论轴线) 5.通过新计算出来的纠偏曲线,预算后续管环的类型 6.支持多种语言版本 7.备份所有已拼管环的数据信息(掘进报告,日志文件等) 8.显示为了使TBM 沿计算好的纠偏曲线掘进所需要的油缸的行程 9.完全通过PC 对所有的组件进行自动操作 10.TBM 掘进全自动化 11.自动测量盾尾间隙(可选) 12.自动检测激光方位(方向控制) 13.在拼装管片的过程中,通过程序的引导实现激光站的前移 14.通过电话线实现远程控制 15.地面办公室或世界上任何一个地方通过电话线显示隧道中计算机屏幕上的内容 16.通过标准的几何元素,计算隧道设计轴线(DTA) 17.界面友好,操作方便(采用Windows 操作系统) SLS-T系统使用注意事项: 1.各元器件顺畅联结。各联结电缆、数据线要有一定的盈余度。 2.经常监控导向系统的工作状况,出现异常情况及时处理。 3.掌握好移站的时间和位置 4.及时利用地下主控导线点复核各基站的三维坐标。 5.定期人工复核盾构机姿态。 6.做好管环监测工作 VMT系统安装、调试、检测 1、ELS—激光标靶安装线圈连接一定要固定牢固,导线要绑扎,不能有悬吊现象出现。 2、棱镜托架安装:注意钢板一定要用水平尺置平才可固定。整个托架安装不能有任何松动。托架侧面距后续台车右侧主粱偏差(150d200mm),底板距油管最高的高差为50h100mm; 3、接通电源,打开SLS系统调试确认系统正常,方可下一步工作。 4、始发前初次测量定位:人工测量盾构机中体至少5个测点三维坐标,计算盾构机初始姿态即:倾角、滚动角、盾构机前后点中心偏移量; 5、输入导向系统各测量参数,利用导向系统测量盾构机姿态。因盾构机下井安装其倾角、滚动角发生变化,测点Nn相对盾构机坐标系的相关尺寸也发生变化,这时的盾构机姿态并不准确。因此各导向系统都具备调整盾构机初始姿态参数的功能,VMT导向系统是通过改变电脑中参数修正值,使自动测量的盾构机姿态与人工测量的盾构机姿态一致,三菱导向系统是通过调节测斜仪和滚动角仪使自动测量的盾构机姿态与人工测量的盾构机姿态一致。具体方法另作介绍。 6、掘进过程中的检测:因TCA棱镜托架均安装在环片上,处于相对不稳定状态,要经常检查TCA和棱镜(后视)的气泡是否居中,如气泡偏离大圈外则要整平TCA和棱镜,用SLS检测其位移值。如水平位移值±10mm,高程偏差±5mm,则要停机对托架进行检测。包括平面坐标和高程的测量。 7、VMT自动导向系统一般故障的处理程序:重新启动SLS—5→检 查VMT系统各电源→检查VMT连续电缆接头→检查TCA是否正常→打开SLS电脑程序查看相关参数是否正确→通知上报 8、TCA移站工作顺序:测量新点坐标→输入新坐标及点号→保存→定向→测量→检查→定向→测量→OK(三菱导向系统操作方法一样) . TCA托架移站与检测 一般TCA托架移站由人工测量新站点三维坐标和自动测量相互检核, 掘进5环~8环再对TCA托架进行复测。移站前必须确认后续TCA托架、棱镜托架已检测。在确认托架因外因破坏而位移时,则需重新安装临时托架及时测量TCA托架、棱镜托架三维坐标。 每次移站或检测托架后在修改导向系统测量参数前都必须记录当前盾构机姿态, 修改盾构机测量参数必须有第二人确认并在记录本上签字。 自动测量盾构机姿态后,进行修改参数前后的盾构机姿态的比较分析,确认无误后下达掘进指令。 盾构机托架,反力架定位测量与检测 盾构机托架 测量定位方法:(井型测量控制法)定位前先检查盾构机托架定位设计尺寸及其与隧道中心线的相对关系是否正确。 2、在托架前端、中间、后端(基准环与盾构机后体间)分别标定垂直于托架中心轴线的法线在固定的物体上。 3、在托架前端、中间、后端沿托架中心轴线两侧的固定物体上标定同一高程的水平线,并标明实际高程值。示意图如下: 1、用全站仪将托架中心轴线预先标定在牢固的物体上。 说明: 1、带三角符号的是纤维测量控制线; 2、虚线为始发托架轴线; 3、其他实线为始发托架结构线。 4、托架安装的检测: 基本安装定位后应检查两条导轨标高和坡度。 盾构机托架固定前托架中心线与设计中心轴线的偏差方位角30即可,前点平面坐标与设计之差≤5mm,导轨绝对标高误差≤5mm,两导轨相对标高差≤2mm。 盾构机安装后,人工测量盾构机姿态。(以下仅介绍测量原理及测量方法) 前体 中 体 A B C D E F A1 B11
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