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;教学任务: 画机械手皮带轮传送物品顺序功能图
知识目标：理解将动作过程分解为程序步；掌握单序列顺序
功能图的画法，理解分支序列、并行序列
能力目标：动作过程分解为程序步
重 点：单序列顺序功能图
难 点：程序步的划分、活动步概念
教学方法：教学做合一法
课堂类型：综合练习课
教 具：多媒体和实训台;任务：
画舞台幕布顺序功能图。;看FX-TRN的D-6动作顺序;P70图4-25 “运料小车自动控制”;§4.4 顺序控制设计法与顺序功能图 ;M;S;M;4.4.2 步与动作：P70;4）OUT指令只在被激活的该步执行 ;
SET保持执行多步，直到RST止。
同一元件在不同步可重复用OUT;1、步与步间的连接用有方向线段。但上→下或左→右箭头可省。逆向箭头不可省。
2、转换：步与步间的转换用小横线表示。
3、转换条件：使系统从单前步进入下一步的条件。
（转换条件可以是X、Y、M、T、C、的触点或逻辑表达式等。按正逻辑。若该步“1”，且条件成立，则转换。）
4、每步一般由三要素组成：;画出FX-TRN的D-6顺序功能图;例1：交通灯画状态转移图D3;控制要求
信号灯受一个启动开关X24控制，当启动开关X24接通时，信号灯系统开始工作，当启动开关断开时，完成本周期信号灯都熄灭。
绿灯Y2亮10s→绿灯Y2闪亮3次(亮1s钟灭1s ）→黄灯Y1亮2s→红灯Y0亮15s→绿灯再亮，周而复始。开关断开，完成本周期所有灯灭。;选择序列;4.4.4、顺序功能图的基本结构（P72图4-28）;;例2： 画出P67NO7图4-38顺序功能图（单序列） ;F2;F2
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