三菱FX2N系列PLC基本指令与编程.pptVIP

图7-11 MC、MCR指令 图7-12 MC、MCR指令 7.3.10 NOP指令 指令用法 NOP：空操作指令，用于删除一条指令，空操作指令是该步序作空操作。恰当地使用NOP指令,会给用户带来许多方便。 图7-13 a NOP指令 图7-13 b NOP指令 图7-13 c NOP指令 7.3.11 END指令 指令用法 END(End)：程序结束指令。 在程序调试过程中,恰当地使用END指令,会给用户带来许多方便。 END指令用于程序的结束,是无元件编号的独立指令。 7.3.12 步进指令 步进指令及步进梯形图 　　STL(step ladder)：步进接点指令； 　　RET(return)：步进返回指令 在使用步进指令时，用状态转换图设计步进梯形图，这两种图如图7-14所示。状态转换图中的每个状态表示顺序工作的一个操作，因此步进指令常用于控制时间和位移等顺序的操作过程。 步进接点只有常开接点，没有常闭接点, STL指令的梯形图符号用 表示 ,连接步进接点的其它继电器接点用LD或LDI指令表示, 该指令的作用为激活某个状态，在梯形图上体现为从主母线上引出的状态接点。该状态的所有操作均在子母线上进行。STL指令在梯形图中的使用情况如图7-14、7-15所示。 (a)状态转换图 (b)梯形图 图7-14 STL、RET指令 ( c) 指令 (a)状态转换图 (b)梯形图 图7-15 STL、RET指令 ( c) 指令 图7-15 STL、RET指令 7.3.13 其他基本指令 1、LDP、LDF指令 LDP：为上升沿的取指令 LDF：为下降沿的取指令 　 LDP是上升沿的取指令，用于在输入信号的上升沿接通一个扫描周期。LDF是下降沿的取指令，用于在输入信号的下降沿接通一个扫描周期。 2、ANDP、ANDF指令 ANDP：为上升沿的与指令 ANDF：为下降沿的与指令 ANDP是上升沿进行与逻辑操作的指令,ANDF是下降沿进行与逻辑操作的指令。 3、ORP、ORF指令 ORP：为上升沿的或指令 ORF：为下降沿的或指令 　　ORP是上升沿的或逻辑操作指令,ORP是下降沿的或逻辑操作指令。 4、INV指令 INV：为逻辑取反指令 INV是取反指令，将运算结果进行取反。当执行到该指令时,将INV指令之前的运算结果变为相反的状态,比如由原来的OFF到ON变为由ON到OFF的状态。 7.4 梯形图编程的基本规则 梯形图程序是采用顺序信号和软元件地址号, 梯形图作为一种编程语言，绘制时应当有一定的规则。在掌握了这种编程方式梯形图编程语言和PLC基本指令系统后，就可根据控制要求进行编程。为了使编程准确、快速和优化，必须掌握编程的基本规则和一些技巧。 1 )梯形图的各种符号, 每一行要以左母线为起点,右母线为终点，在画图时可以省去右母线。梯形图是按照从上到下、从左到右的顺序设计,继电器线圈与右母线直接连接,在右母线与线圈之间不能连接其它元素,如图7-16所示。 (a)错误 (b)正确 图7-16 2 )避免使用双线圈。在同一梯形图中,同一编号的线圈应尽量避免线圈重复使用。一般情况下只能出现一次。如图7-17b所示。 (a) (b) 图7-17 避免双线圈 3 ) 触点和线圈的常规位置。触点应画在水平线上,不能画在垂直分支线上。梯形图的左母线与线圈间一定要有触点,而线圈与右母线间不能有任何触点,因此,应根据从上到下、从左到右顺序的原则和对输出线圈Y的几种可能控制路径画成右图所示的形式。如图7-18所示。 图7-18 垂直触点的编辑排 (a) (b) 4 )输出线圈、内部继电器线圈及运算处理框必须写在一行的最右端,他们的右边不许再有任何的触点存在。 5 )输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器和状态继电器的接点可以多次使用,不受限制。 6 )在梯形图中,每行串联的接点数和每组并联电路的并联接点数,虽然理论上没有限制。但在使用图形编程器时，要受到屏幕尺寸的限制,则每行串联点数最好不要超过11个。 7 )继电器的输入线圈是由输入点上的外部输入信号控制驱动的,因此梯形图中继电器的输入接点用以