机电传动讲义电气控制系统基本控制电路.pptVIP

* * * * * * * * 断电制动控制方式在起重机械上被广泛采用，不仅能准确 定位，同时还可防止突然停电时重物自行坠落。 缺点： 不经济；停止时手动调整工件困难。 二、电气制动 当电动机的电磁转矩与旋转方向相反时，便进入电气制动状态。 电气制动有能耗制动、反接制动、反馈制动等，鼠笼式异步电动 机常用的电气制动方法是能耗制动和反接制动。 1、能耗制动 制动原理： 切断三相电源---定子绕组接入直流电源（产生磁场）--- 惯性转动的转子切割磁力线（产生电磁转矩）---制动 这种制动方法是将在运动过程中储存在转子中的机械能转 变成电能，又消耗在转子的制动上，因此称为能耗制动。 （a) (b) 能耗制动控制电路：三相笼型异步电动机切断三相电源的同时，定子绕组接通直流电源，转子原来储存的机械能转变为电能，消耗在转子回路的电阻上，转速为零时再将其切除。 主电路：变压器TC和整流器提供制动直流电源，KM2为制动接触器。 控制电路(a)：手动控制：停车时按下SB1按钮，制动结束时放开。 电路简单，操作不便。 控制电路(b)：根据电动机带负载制动过程时间长短设定时间继电器KT的定时值，实现制动过程的自动控制。 制动作用强弱与通入直流电流的大小和电动机的转速有关，在同样的转速下电流越大制动作用越强，电流一定时转速越高制动力矩越大。 一般取直流电流为电动机空载电流的3～4倍，过大会使定子过热。 可调节整流器输出端的可变电阻RP，得到合适的制动电流。 能耗制动控制电路 能耗制动控制电路特点： 制动准确、平稳，与反接制动相比能量消耗小，但制动力较弱，在低速时尤为突出，且还需要直流电源。故能耗制动适用于电动机容量较大、起制动频繁，要求制动平稳、准确的场合，如磨床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等。 2、反接制动 制动原理： 切断三相电源---接通反向起动电源（产生反向起动力矩） ----制动----转速为零时切断电源 定子 转子 动触点 n 制动手段： 利用接触器的主触点接入 反向电路； 利用速度继电器判定零速，切断电源；（可用时间继电器吗？） 反接制动控制电路 复合停止按钮SB1动合触点上并联KM2的自锁触点。停车期间，用手转动机床主轴调整工件位置时，速度继电器的转子 随着转动，若不按停止按钮SB1，KM2就不会得电，电动机就不会反接于电源。 反接制动电流约为起动电流的两倍，主电路制动回路中串入限流电阻R，防止制动时对电网的冲击和电动机绕组过热。电动机容量较小且制动不是很频繁的正反转控制电路中，可以不加限流电阻。 反接制动控制电路特点： 反接制动时，旋转磁场的相对速度很大，定子电流也很大，因而制动转矩大，制动迅速，效果显著。但制动时有冲击、不平稳，且能量消耗大，故适用于10kW 及以下的小容量电动机、不太经常起制动的设备，如铣床、镗床、中型车床主轴的制动等。 五、三相笼型异步电动机有极变速控制电路 用于实际生产的机械设备，往往有调速的要求。 调速可通过机械、液压和电气等多种方式实现。 电动机转速： 电动机转速调节的三个参数： f---调频、s---转差调速、p---变级调速 f、s调速为无级调速，p 为有级调速 很多生产机械不需要连续变速，使用变速电动机或再配合 齿轮箱调速。变速电动机（笼形）一般有双速、三速、四速之分， 与普通电动机不同的是，变速电动机的定子备有一套或多套绕组， 改变接法就可改变电动机的磁极对数，进而改变转速。 双速电动机定子绕组接线示意图 三角形接线 双星形接线 星形接线 线圈串联 线圈并联 A x S S N N I U Ax S N I 三角形接法、星形接法： 每相绕组中两个线圈串联，形成四个磁极，p=2，同步转速为1500 r/min；此时电动机为低速； 双星形接法： 每相绕组中的两个线圈并联，电动机的极数 变为二极，p=1，同步转速为3000 r/min， 电动机为高速。 三角形—双星形： 属于恒功率调速，适用于拖动恒功率性质负载。 单星形—双星形： 属于恒转矩调速，适用于拖动恒转矩性质负载。 双速电动机控制电路 用复合按钮SB2、SB3来实现高低速控制的。运行中若要变速，只要直接按控制按钮SB2或SB3，就可实现由高速变低速或由低速变高速的运行。这种控制方式适用于小容量的双速电动机。 用选择开关SA实现高、低速控制，转换过程中需重新按起动按钮SB2，此控制方式同样适用于功率较小的电动机。 用选择开关SA和时间继电器