《第八章离散时间信号与系统的Z域分析》-公开课件.pptVIP

对于初始条件为y[-1]=8, y[-2]=2的一般二阶系统 H(z) 二、零极点与时域特性 系统的时域特性主要取绝于系统的极点 定理： 离散LTI系统稳定的充要条件是 H(z)的收敛域包含单位圆则系统稳定。因果系统的极点全在单位圆内则该系统稳定。 三、离散系统的稳定性 由H(z)判断系统的稳定性： 例：已知一离散LTI系统的系统函数为 解： 1)|z| 0.5 系统不稳定，非因果系统 2) 0.5 |z| 1.5 系统稳定， 非因果系统 3) |z| 1.5 系统不稳定， 因果系统 试判断该系统的稳定性。 一、一个离散系统对输入 的零状态响应为： 若 ，求它的响应 二、已知一个因果LTI系统差分方程为，求： （1）该系统的系统函数H(z) （2）该系统的单位样值响应h(n) 三 . 用部分分式法求Z逆变换 (1) (2) 四． 已知差分方程 y[k]+5y [k-1] +4y [k-2] =3ku [k], 初始值y [0] =0,y [1] =1, 试用Z变换方法求系统的零输入响应、零状态响应和全响应。 谢谢！ 第八章 离散时间信号与系统的Z域分析 离散时间信号的Z域分析 离散时间系统的Z域分析 离散时间系统函数与系统特性 8.1 离散时间信号的Z域分析 理想取样信号的拉普拉斯变换 Z变换定义 Z变换的收敛域 常用序列的Z变换 Z变换的性质 Z反变换 理想取样信号的拉普拉斯变换 S域到Z域的映射关系： 一、Z变换定义 双边Z变换 Z反变换： 单边Z变换 物理意义： 将离散信号分解为不同频率复指数esTk的线性组合 c为F(z) 的ROC中的一闭合曲线。 二、收敛域（ROC) 1)有限长序列 收敛域(ROC): 2)右边序列 3)左边序列 4)双边序列 必须在|b||a|的条件下，序列的Z变换才存在。 序列的Z变换不存在。 三、常用序列的Z变换 四、Z变换的主要性质 1.线性特性 2．位移特性 双边Z变换的位移 f [k - n] ? z-nF(z) ROC = Rf 单边Z变换的位移 3. 序列卷积 ROC 包含Rf1∩Rf2 举例：序列求和 4.指数加权特性(z域尺度变换特性） 例 5. Z域微分特性（时域线性加权） 6.时间翻转(time reversal) 五、反Z变换 C为F(z) 的ROC中的一闭合曲线。 zi为F(z)zk-1在C中的极点 计算方法： 幂级数展开(长除法) 部分分式展开 留数计算法 例：已知 试用部分分式法求f[k] 解： 离散时间信号Z域分析小结 (1)Z变换与拉普拉斯变换的关系。 (2) 单边Z变换的定义与适用范围: 双边适用于离散系统综合设计 单边大多用于离散系统的分析 (3)Z域分析与其他域分析方法相同， Z变换的性质类似于其他变换。 离散时间系统响应的Z域分析 时域差分方程 时域响应y[k] Z域响应Y(z) Z变换 Z反变换 解差分方程 解代数方程 Z域代数方程 二阶系统响应的z域求解 对差分方程两边做Z变换，利用 初始状态为y[-1], y[-2] Yx(z) Yf (z) [例1]：y[k]-4y[k-1]+4y[k-2]=4(-3)ku[k] y[-1]=0 ，y[-2]=2，求yx [k]、yf [k]、y[k]。 解: Y(z)-4{z-1Y(z)-y[-1]}+4{z-2Y(z)+z-1y[-1]+y[-2]}=4F(z) Yx(z) Yf (z) y[k]=yx[k]+yf[k] 解：令k=k-2 [例2]已知一LTI离散系统满足差分方程 由z域求系统零输入响应，零状态响应和完全响应 对差分方程两边做z变换 零输入响应为 零状态响应为 系统函数H(z)与系统特性 系统函数 系统函数的定义 H(z)与h[k]的关系 Z域求零状态响应 求H(z)的方法 零极点与时域特性 离散系统的稳定性 (1)定义：系统在零状态条件下，输出的z变换式 与输入的z变换式之比，记为H(z)。 (2) H(z)与h[k]的关系： h[k] ?[k] yf[k]=?[k]*h[k] 一、系统函数 一、系统函数 (3)求零状态响应： (4)求H(z)的方法： ①由系统的冲激响应求解：H(z)=Z{h[k]} ③由系统的微分方程写出H(z) h[k] H(z) f [k] yf [k]=f[k]*h[k] F(z) Yf (z)=F(z)H(z) ②由定义式 [例