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　　(3) 将H(z)进行部分分式展开： 根据上式画出并联型结构如题1解图（三）所示。 题1解图（三） 　　9. 已知FIR滤波器的系统函数为 试画出该滤波器的直接型结构和线性相位结构。  　　解： 画出滤波器的直接型结构、 线性相位结构分别如题9解图(a)、 (b)所示。 题9解图 　　4. 已知模拟滤波器的系统函数Ha(s)如下： (1) (2) 式中a、 b为常数， 设Ha(s)因果稳定， 试采用脉冲响应不变法将其转换成数字滤波器H(z)。 解: 该题所给Ha(s)正是模拟滤波器二阶基本节的两种典型形式。 所以， 求解该题具有代表性， 解该题的过程， 就是导出这两种典型形式的Ha(s )的脉冲响应不变法转换公式。 设采样周期为T。  (1) Ha(s)的极点为 　　　　　s1=－a+jb, s2=－a－jb 将Ha(s)部分分式展开（用待定系数法）： 比较分子各项系数可知， A1、 A2应满足方程： 解之得， A1=1/2， A2=1/2， 所以 套用教材（6.3.4）式， 得到 按照题目要求， 上面的H(z)表达式就可作为该题的答案。 但在工程实际中， 一般用无复数乘法器的二阶基本节结构来实现。 由于两个极点共轭对称， 所以将H(z)的两项通分并化简整理， 可得 这样， 如果遇到将 用脉冲响应不变法转换成数字滤波器时， 直接套用上面的公式即可， 且对应结构图中无复数乘法器， 便于工程实际中实现。 (2) Ha(s)的极点为 s1=－a+jb, s2=－a－jb 将Ha(s)部分分式展开： 套用教材（6.3.4）式， 得到 通分并化简整理， 得到 　　5． 已知模拟滤波器的系统函数如下： (1) (2) 试采用脉冲响应不变法和双线性变换法将其转换为数字滤波器。 设T=2 s。  　解: Ⅰ. 用脉冲响应不变法 (1) 方法一 直接按脉冲响应不变法设计公式， Ha(s)的极点为 将T=2代入上式， 得 　　方法二 直接套用4题（2）所得公式。 为了套用公式， 先对Ha(s)的分母配方， 将Ha(s)化成4题中的标准形式： c为一常数 由于 所以 对比可知， 　　　， 套用公式， 得 (2) 或通分合并两项得 Ⅱ． 用双线性变换法 （1） (2) 　　3． 判断下面的序列是否是周期的; 若是周期的， 确定其周期。  (1) (2) 　　解： （1） 因为ω=　　π, 所以　　　　　, 这是有理数， 因此是周期序列， 周期T=14。 　　（2） 因为ω=　　, 所以　　　=16π, 这是无理数， 因此是非周期序列。 第一章 　　6． 给定下述系统的差分方程， 试判定系统是否是因果稳定系统， 并说明理由。  （1） y(n)=　　　　x(n－k) （2） y(n)=x(n)+x(n+1) （3） y(n)= 　　x(k) （4） y(n)=x(n－n0) （5） y(n)=ex(n) 　解：（1）只要N≥1， 该系统就是因果系统， 因为输出只与n时刻的和n时刻以前的输入有关。 　 如果|x(n)|≤M， 则|y(n)|≤M， 因此系统是稳定系统。　（2） 该系统是非因果系统， 因为n时间的输出还和n时间以后（（n+1）时间）的输入有关。如果|x(n)|≤M, 则|y(n)|≤|x(n)|+|x(n+1)|≤2M, 因此系统是稳定系统。　　（3） 如果|x(n)|≤M， 则|y(n)|≤　　|x(k)|≤|2n0+1|M， 因此系统是稳定的； 假设n00， 系统是非因果的， 因为输出还和x(n)的将来值有关。 　（4）假设n00， 系统是因果系统， 因为n时刻输出只和n时刻以后的输入有关。 如果|x(n)|≤M, 则|y(n)|≤M， 因此系统是稳定的。（5） 系统是因果系统， 因为系统的输出不取决于x(n)的未来值。 如果|x(n)|≤M, 则|y(n)|=|ex(n)|≤e|x(n)|≤eM， 因此系统是稳定的。  　　7． 设线性时不变系统的单位脉冲响应h(n)和输入序列x(n)如题7图所示， 要求画出y(n)输出的波形。 　　解： 解法（一）采用列表法。 　 　y(n)=x(n)*h(n)=　　　x(m)h(n－m) 题7图 y(n)={－2,－1,－0.5, 2, 1, 4.5, 2, 1; n=－2, －1, 0, 1, 2, 3, 4, 5} 　　解法（二）　采用解析法。 按照题7图写出x(n)和h(n)的表