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第一章 自动控制原理实验 1.1 线性系统的时域分析 1.1.1 典型环节的模拟研究 1.1.1.1 比例环节 典型比例环节模拟电路如图 1-1-1 所示。 图 1-1-1 典型比例环节模拟电路 UO (S) R1 传递函数：G(S) K K ； 单位阶跃响应： U( t) K U (S) R i 0 实验内容及步骤 （1）构造模拟电路：按图 1-1-1 安置短路套及插孔连线，表如下。 （a）安置短路套 （b）插孔连线 （2）运 行、观察、 记录： 选择线性系统时域分析／典型环节／比例环节，确认信号参数默认值后，点击《下载》、 《开始》键后，实验运行。 1.1.1.2 惯性环节