初级组、高级组.PDFVIP

ROBOFEST CHINA 2020 比赛规则 常规赛-进制推块赛规则 初级组、高级组 V2019.10.10 赛项概述 图 1 （a）为进制推块比赛初始配置的实例，目标为十进制数 10，同时给出了2 个额外的白色模块 （MSB ：最高有效位，LSB ：最低有效位） 图 1 （b）：一个完美得分实例，比赛结束任务在起始区域线结束 构建一个机器人，使其自动推动白色和黑色的模块至 4 个进位格，用 4 个二进制数来表示指定的十进制数，该 指定数字，在比赛开始调试前公布。该比赛目标是：引导参赛队员学习二进制数、逻辑和比例逻辑、集合、物 体检测、放置物体、传感、定位和导航等知识。 比赛规则 图 1 （a）为举例比赛赛台初始配置示例图，当比赛开始或者机器人进入起始区域，仅 1 名队员负责将模块装在 ROBOFEST CHINA 2020 比赛规则 机器人身上或者放在起始区域桌面，机器人一次只能携带或推动一个模块离开起始区域。机器人离开起始区后， 机器人可以携带或者推动超过 1 个模块。将桌面 4 个进位框填满 4 个模块用以显示 1 个十进制要求数字，额外 多出来的模块叠加到以最左侧（#4MSB）进位框为首计算，第一个颜色相同的模块顶部。图 1 （b）为表示十进 制数字 10 的模块最佳摆放位置，即二进制数 1010，额外的 2 个白色模块叠加到从最左侧（#4MSB）进位框算 起，第一个颜色相同的进制框。 根据每个二进制框内的正确模块数及计分表上规定的其他因素得分，要获得每个进位框的最大分数，模块必须 完全放到指定进位框内，模块的任意边不得压在黑色边框线，也不能悬伸到赛台边外。 比赛任务必须完全自主地在 2 分钟内完成，不能有任何外部帮助，除 “比赛结束任务”之外，机器人可按照任 何顺序尝试/完成任务。 比赛时间及轮次 比赛赛前调试时间 30-60 分钟。比赛共 2 轮，每轮比赛 2 分钟，2 轮比赛之间无调试。 比赛未知因素 一些未知因素，如灯光条件、模块（确切大小、重量、纸张颜色和纹理）等，会在赛前调试开始前公布。其他 未知因素（见表 2 场地尺寸和公布时间）以及“比赛结束任务（见下文说明）”将在赛前领队会公布。机器人 在比赛正式开始前将被隔离，第 1 轮比赛结束继续隔离，第 2 轮比赛结束允许带机器人下赛台。 比赛如何开始 比赛开始前，仅允许队员将机器人放置在起始区域内。裁判比赛开始哨声响起，仅 1 名队员允许按键启动机器 人或者给机器人装入模块，或者将模块放在桌面上由机器人推动，整个机器人必须停留在起始区域内，当机器 人推动或者携带一个模块瞬间，机器人和模块必须完全在起始区域内。当机器人返回起始区域且机器人完全通 过起始区域的外边缘线而未跌落赛台时，仅 1 名队员可接触、拾取、并选择不同程序重新调整（转动）机器人， 继续完成机器人启动或者模块放置动作，机器人不需要自动停止。 比赛如何结束 比赛结束任务会在赛前领队会公布，一个实例是机器人停在起始区域线上，机器人的任何部位必须在黑线上或 者超过黑线。只有当所有其他任务以及比赛结束任务完全完成后，才会记录比赛完成时间。机器人完成比赛结 束任务停止，裁判员停止计时同时会等待 3 秒，如机器人停止后又继续运动，比赛结束任务失败，计时 2 分钟。 违规说明 有关违规的详细规则 A.参赛者拿起机器人的违规行为：扣分惩罚 1）机器人不在起始区域内时，队员有意或者无意地接触机器人； 2）队员有意或者无意地接触任何场地材料（开始区域模块除外）； 3）起始区域外，队员在桌面上放置其他模块； 4）队员将模块放置于起始区域中，而机器人却不在开始区域内； 5）若发生上述违规行为之一，裁判将宣布“违规”，并让队长做出选择： a.在起始区域重新开始 （接受扣分惩罚），同时，队长可以请求一次完全重置（完全重置惩罚）或按目前状态 ROBOFEST CHINA 2020 比赛规则 继续比赛； b.宣布结束比赛。 B.机器人掉出桌面：扣分惩罚或者无惩罚 如果队长选择重新启动，将会得到“扣分惩罚”，当机器人从桌子上掉下来且队长宣布比赛结束时，将不会受 到惩罚;如果机器人从桌子上掉下来并被拿起，则没有双重惩罚。 C.完全重置的惩罚 1）队长可以随时请求一次完全重置，若机器人位于起始区域内时请求完全