双轮自平衡小车机器人系统设计与制作.docxVIP

燕山大学 课?程?设?计?说?明?书 题目：双轮自平衡小车机器人系统设计与制作 学院（系）：机械工程学院 年级专业：12?级机械电子工程 组 号：3 学生姓名： 指导教师：史艳国?姚建涛?李艳文?史小华?张庆玲 唐艳华?李富娟?刘晓飞?刘正操?胡浩波 日 期： 2015.11 组号 学生姓名 设计 题目 双轮自平衡小车机器人系统设计与制作 设 计 要 求 在课程研究项目所搭建的伺服控制系统的基础上，自主设计加工双轮车的机械系统，并完 成智能双轮自平衡车系统装配与调试。 技 术 参 数 所搭建的双轮车系统需要具备以下基本功能： a.?具备一定的自平衡能力，自动检测自身机械系统的倾角并完成姿态的调整； b.?具备一定的负载承载能力，在加载一定重量的重物时能够快速做出调整并保证自身系统 的自我平衡； c.?具备速度调节能力，能够以不同的运动速度实现双轮车系统的前进、后退、左转与右转 等动作； d.?具备无线通讯功能，能够实现双轮自平衡车系统的无线远程操作控制。 工 作 量 （1）资料分析：查阅相关文献资料，对资料进行分析总结。 （2 运动形式、机械结构、驱动方案、传动方案、控制方案等。 （3）机器人机械结构设计：将机器人分解为车身结构、机械臂和手爪等若干部分，分别对 各个结构的关键部件进行详细设计并校核，绘制机器人总装图和关键零部件图。 （4）传感和信息检测及信息传输：根据任务要求，完