模块化生产加工系统培训课程.pptVIP

模块化生产加工系统 培训;一、MPS模块化生产加工系统简介;MPS中最小的机电一体化组合，供料和成品分装工作单元 ;;执行元件 工作站硬件选用标准工业元器件，种类的多样性充分满足教学与实践相统一的需求。 每个工作站基本上包含3~4个机械动作，在数量上满足编程的需求。 动作涉及直线、摆动、真空、抓取及电机的控制等。;信号处理 工作站选用统一的（syslink）接口。 输入/输出信号I0~I7，O0~O7，另有电源信号0VA/0VB，24VA/24VB，A/B以区分输入/输出。 注意PNP/NPN的选择开关，选择PNP位置。 输入信号以各种传感器为主，输出信号以阀岛电磁线圈为主。 另有握手协议信号一对，在后面的章节具体介绍。;三、MPS工作站的控制方式 每个工作站小车上，安装了统一的控制面板，用于控制工作站的启动、停止、复位等。 每个工作站配有一台西门子300系列PLC，用于工作站的程序编辑。;;四、MPS工作站 供料站 ——Distribution Station 供料站的主要作用是为加工过程逐一提供加工工件。在管状料仓中最多可存放8个工件。供料过程中，双作用气缸从料仓中逐一推出工件，接着，旋转气缸上的真空吸盘将工件吸起，在旋转气缸的驱动下将工件移至下一个工作站的传输位置。 ;进料模块 进料模块通过双作用气缸，实现对料仓中工件的逐一分离。 ; 气缸的运动位置由磁感应