工程力学教学PPT第二章　几何组成分析.ppt

§2-1 几何构造分析的几个概念 几何构造分析：对结构或体系的组成形式进行分析。 作业 2-1a 2-2 b 2-3 c d 2-8 a 2-9 c 2-10 b 规则3　　两刚片以不全平行，也不相交于一点的三根链杆相联，组成无多余约束的几何不变体系。 三杆虚交于一点 瞬变体系 不等长平行 瞬变体系 等长平行 常变体系 如约束不满足限制条件，将出现下列几种形式的可变体系 三杆实交于一点 常变体系 图示为一无多余约束的几何不变体系 A B C 规则4　　三刚片以不在一条直线上的三铰 两两相连，组成无多余约束的几何不变体系。 三铰共线瞬变体系 将杆AC,AB,BC均看成刚片，就成为三刚片组成的无多余约束的几何不变体系 如约束不满足限制条件，将出现下列几种形式的瞬变体系 关于无穷远瞬铰的情况 图示体系，一个瞬铰C在无穷远处，铰A、B连线与形成瞬铰的链杆1、2不平行，故三个铰不在同一直线上，该体系几何不变且无多余约束。 A III 1 II B 2 I C 两平行链杆与两铰连线平行, 瞬变体系 图示体系，瞬铰B、C在两个不同方向的无穷远处，它们对应于无穷线上两个不同的点，铰A位于有限点。由于有限点不在无穷线上，故三铰不共线，体系为几何不变且无多余约束。 B III II C I A 图示体系，形成瞬铰B、C的四根链杆相互平行（不等长），故铰B、C在同一无穷远点，所以三个铰A、 B、C位于同一直线上，故体系为瞬变体系。 A III II C I B 三刚片以三对平行链杆相联无穷远处所有点均在一无穷远直线上 瞬变体系 （a） （b） （c） （e） （d） 四个规则可归结为一个三角形法则。 三铰(单或虚)不共线 六个 三刚片 四 三链杆不平行也不交于一点 三 链杆不过铰 三个 两刚片 二 两链杆不共线 两个 一点一刚片 一 对约束的布置要求 必要约束数 连接对象 规则 利用基本组成规则，就可对体系进行几何不变性的分析。在分析过程中应注意： 如果在分析过程中约束数目够，布置也合理，则组成几何不变体系 如果在分析过程中缺少必要的约束，或约束数目够，布置不合理，则组成几何可变体系或瞬变体系。 构件不能重复使用，如作为约束链杆，就不能再作为刚片或刚片中的一部分。 几何组成分析举例 瞬变体系（ ） 体系是由三个刚片用三个共线的铰ABC相连，故为瞬变体系。（ ） × × 1、去掉二元体，将体系简单化，然后再分析。 几种常用的分析途径 依次去掉二元体A、B、C、D后， 剩下大地。故该体系为无多余约 束的几何不变体系。 A C B D 2、如上部体系与基础用满足要求三个约束相联可去掉 基础，只分析上部。 抛开基础，分析上部，去掉二元体后，剩下两个刚片用两根杆相连故：该体系为有一个自由度的几何可变体系。 Ⅰ Ⅱ A B C F D Ⅲ 3、当体系杆件数较多时，将刚片选得分散些，刚片与刚片 间用链杆形成的虚铰相连，而不用单铰相连。 O12 O23 O13 如图示，三刚片用三个不共线的铰相连，故：该体系为无多余约束的几何不变体系。 O23 O23 O23 O13 O13 O13 O12 O12 O12 Ⅰ Ⅱ Ⅲ A 三个刚片用共点的三个铰相连， 将虚铰用单铰代替，可见刚片Ⅰ、Ⅱ均可绕刚片Ⅲ上A的点转动，故该体系为有两个自由度的几何瞬变体系。 (ⅠⅡ) (ⅠⅢ) (ⅠⅢ) (ⅠⅢ) (ⅠⅢ) (ⅡⅢ) (ⅡⅢ) (ⅡⅢ) (ⅡⅢ) (ⅠⅢ) (ⅠⅢ) (ⅠⅢ) (ⅡⅢ) (ⅡⅢ) (ⅡⅢ) 三刚片用不共线三铰相连，故原体系为无多余约束的几何不变体系。 4、由一基本刚片开始，逐步增加二元体，扩大刚片的范围，将体系归结为两个刚片或三个刚片相连，再用规则判定。 (Ⅰ,Ⅱ) (Ⅱ,Ⅲ) (Ⅰ,Ⅲ) Ⅲ Ⅱ Ⅰ ④该体系为无多余约束的 几何不变体系。 ①抛开基础,只分析上部。 ②在体系内确定三个刚片。 ③三刚片用三个不共线的 三铰相连。 该体系是几何不变体系有四个多余约束。 5、由基础开始逐件组装 6、刚片的等效代换：在不改变刚片与周围的连结方式 的前提下，可以改变它的大小、形状及内部组成。即用一个 等效（与外部连结等效）刚片代替它。 有一个多余约束的几何不变体系 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅰ Ⅱ Ⅲ 两个刚片用三根平行不等长的链杆相连，几何瞬变体系 进一步分析可得，体系是无多余约束的几何不变体系 例1: 对图示体系作几何组成分析 解: 三刚片三铰相连,三铰不共线,所以该体系为无多余约束 的几何不变体系. 例2: 对图示体系作几何组成分析 解:该体系为无多余约束的几何不变体系. 例3: 对图示体系作几何组