dsp第9讲--定时器中断应用举例1.ppt

第9章 事件管理器及其应用;9.1 事件管理器概述;事件管理器结构框图 ; PWM单元主要有2个方面的应用:一是产生脉宽调制信号，控制数字电机，另外一个是直接用PWM输出作为A/D转换使用。 事件管理器的捕获单元用来对外部硬件信号的时间进行测量，利用6个边沿检测单元测量外部信号的时间差，从而确定电机转子的转速。 正交编码脉冲电路根据增量编码器信号获得电机转子的速度 和方向信息。; 事件管理器EVA和EVB有相同的外设寄存器，EVA的起始地址是7400H, EVB的起始地址为7500H。EVA和EVB的功能也基本相同，只是模块的外部接口和信号有所不同。 每个事件管理器都有自己的控制逻辑模块，逻辑模块能够响应来自C28x的外设中断扩展单元的中断请求，从而实现事件管理器的各种操作模式。在特定的操作模式下，事件管理器还可以利用2个外部信号(TCLKINA和TDIRA)进行控制。 此外，事件管理器还可以根据内部事件自动地启动A/D转换，而不像其他通用的微处理器需要专门的中断服务程序。 ; 通用定时器1和2是两个带有可配置输出信号(T1PWM/T1CMP和T2PWM/T2CMP)的16位定时器，也可直接在处理器内部使用。 比较单元1～3以通用定时器1作为时钟基准，产生6路PWM输出控制信号。 3