模块5_电动机顺序控制的实现.pptVIP

四、知识拓展 （一）定时器接力电路 使用了T0和T1两个定时器，并利用T0的常开触点控制T1定时器的启动，输出线圈Y0的启动时间由两个定时器的设定值决定，从而实现了长延时。 即X0开关闭合后，延时8s，输出线圈Y0才得电。 当拨动开关将X0接通，启动脉冲发生器。延时2s后Y0接通，再延时1s后Y0断开。这一过程周期性地重复。Y0输出一系列脉冲信号，其周期为3s，脉宽为1s。 （二）闪烁电路 除了可以由上述程序产生的时钟脉冲信号，还可以由PLC内部的特殊辅助继电器产生。 同学们，还记得这几个特殊的辅助继电器吗吗？ 如M8011、M8012 、M8013 、M8014分别为10ms、100ms、1s、1min时钟脉冲，用户只能使用它们的触点。 定时器分别计时 定时器累计计时 时序图 问1：如果要让Y0的振荡周期变为2s，请问如何修改T0、T1的设定值即可实现？ 问2：对于上图所示振荡电路，如要让Y0输出变为如右下角时序图所示，该如何改变梯形图？ 1s 0.5s 因为M8013为1s的时钟脉冲，所以Y0的输出脉冲宽度为0.5s。 （三）M8013振荡程序 M8013：每秒发出一个脉冲信号，即自动每秒ON一次。 （四）二分频程序 若输入一个频率为 f 的方波，则在输出端得到一个频率为 f/2 的方波。 指令的作用 PLS (Pulse) ：上升沿微分输出指令 PLF：下降沿微分输出指令 指令的说明 指令只能用于编程元件Y和M PLS为信号上升沿（OFF→ON）接通一个扫描周期。 PLF为信号下降沿（ON→OFF）接通一个扫描周期。 相关知识 （四）二分频程序 指令的梯形图 PLS M0 X0 SET Y0 M0 PLF M1 RST Y0 M1 X1 X0 X1 M0 M1 Y0 0 LD X0 1 PLS M0 2 LD M0 3 SET Y0 4 LD X1 5 PLF M1 6 LD M1 7 RST Y0 （四）二分频程序 （四）二分频程序 程序分析 PLC顺序执行。X0上升沿到来时（第一个扫描周期），M0映像寄存器为ON，M1线圈无电，Y0线圈有电。下一个扫描周期，M0映像寄存器为OFF，虽然Y0常开触点接通的，但是M0已经断开，所以M1线圈仍然无电，Y0线圈自锁而一直有电，直到下一次X0上升沿到来，M1线圈才有电，并把Y0线圈断开，从而实现二分频。 （五）LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 LDP：从母线直接取用上升沿脉冲触点指令。 LDF：从母线直接取用下降沿脉冲触点指令。 ANDP：串联上升沿触点指令。 ANDF：串联下降沿触点指令。 ORP：并联上升沿触点指令。 ORF：并联下降沿触点指令。 1）指令用法 举例 两台电机，接触器接PLC的输出端口Y0和Y1，起动/停止按钮分别接PLC的X0和X1。控制要求：按下起动按钮，M1起动，延缓几秒钟后，松开起动按钮，M2才起动；按下停止按钮，M1和M2同时停止。 问：为什么要让M2延时起动？ M1电机 M2电机 答：为了减小两台电动机同时起动对供电电路的影响 2）指令说明 电动机的起保停梯形图（起动优先） 1．电动机的起保停电路 梯形图中最典型的基本电路 小结：基本电路的编程 【例】 分析如图（a）所示梯形图程序的逻辑关系，写出对应的指令表。 【解】 图3.55（a）所示梯形图的逻辑关系是延时接通控制。 延时接通控制程序 2．定时器的应用程序 【例】 分析如图（a）所示梯形图程序的逻辑关系，写出对应的指令表。 延时断开控制程序 【解】 图3.56（a）所示梯形图的逻辑关系是延时断开控制。 2．定时器的应用程序 实训一 1、延时接通控制程序验证。（基本） 2、延时断开控制程序验证。（拓展） 思考 如何实现：通电延时接通断电延时断开控制？ 小结 定时器T详解 定时器接力电路、闪烁电路、延时接通/断开电路、M8013振荡程序、二分频程序等的分析 三台电动机顺序起动的PLC程序的实现。 作业 教材3-11,3-16,3-17 实训二 任务A：有3台电动机，当按下起动按钮SB1时，润滑电动机起动；运行5s后，主电动机起动；又运行10s后，冷却泵电动机起动。当按下停止按钮SB2时，主电动机立即停止；主电动机停5s后，冷却泵电动机停止；冷却泵电动机停5s后，润滑电动机停止。当任一电动机过载时，3台电动机全停。 任务B：某控制系统有一盏红灯，合上开关K1，红灯亮1s灭1s，累计持续时间10s后自行关闭。 任务C：试用PLC控制发