机械电子与数字控制基础_1.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 数控技术 第一章 数控技术概述 数控机床的分类——按工艺用途分类 1．金属切削类数控机床 （2）数控铣床 * 数控技术 第一章 数控技术概述 数控机床的分类——按工艺用途分类 1．金属切削类数控机床 （3）加工中心 * 数控技术 第一章 数控技术概述 数控机床的分类——按工艺用途分类 2．金属成型类数控机床 数控折弯机 、数控弯管机、数控压力机等。 * 数控技术 第一章 数控技术概述 数控机床的分类——按工艺用途分类 2．金属成型类数控机床 数控折弯机 、数控弯管机、数控压力机等。 * 数控技术 第一章 数控技术概述 数控机床的分类——按工艺用途分类 3．特种加工类数控机床 这类机床主要有数控线切割机、数控电火花加工机床、数控激光切割机床、数控火焰切割机、数控三坐标测量机等。 * 数控技术 第一章 数控技术概述 数控机床的分类——按工艺用途分类 3．特种加工类数控机床 这类机床主要有数控线切割机、数控电火花加工机床、数控激光切割机床、数控火焰切割机、数控三坐标测量机等。 * 数控技术 第一章 数控技术概述 数控机床的分类——按运动轨迹分类 1．点位控制数控机床 这类机床主要有数控钻床、数控镗床、数控冲床、三坐标测量机等。 * 数控技术 第一章 数控技术概述 数控机床的分类——按运动轨迹分类 2．点位直线控制数控机床 这类机床的特点是除了要求控制点与点之间的准确位置外，还要控制两相关点之间的移动速度和轨迹，但其轨迹是与机床坐标轴平行的直线。一般情况下，这类机床有2～3个可控轴，但同时控制的坐标轴只有一个。 * 数控技术 第一章 数控技术概述 数控机床的分类——按运动轨迹分类 3．轮廓控制数控机床 轮廓控制的特点是能够对两个或两个以上坐标轴的位移和速度同时进行连续控制，以加工出任意斜率的、圆弧或任意平面曲线（如抛物线、阿基米德螺旋线等）或曲面。这类机床主要有数控车床、数控铣床、数控线切割机、加工中心等。 * 数控技术 第一章 数控技术概述 数控机床的分类——按运动轨迹分类 3．轮廓控制数控机床 轮廓控制数控机床按所控制的联动坐标轴数，轮廓控制数控机床又可分为以下几种形式： (1)二轴联动。主要用于数控车床加工曲线旋转面或数控铣床等加工曲线柱面 。 (2)二轴半联动。即以X、Y、Z三轴中任意两轴作插补运动，第三轴作周期性进给，采用球头铣刀用“行切法”进行加工。 (3)三轴联动。一般分为两类，一类就是x、y、z三个直线坐标轴联动，比较多地用于数控铣床、加工中心等。 * 数控技术 第一章 数控技术概述 数控机床的分类——按有无反馈分类 开环控制数控系统 闭环控制数控系统 区别在于有无反馈检测系统 步进电机 驱动电路 指令脉冲 功率步进电机 机床 工作台 （a) 步进电机 驱动电路 指令脉冲 机床 工作台 步进电机 液压扭矩放大器 电液脉冲马达 (b) 开环数控机床系统 闭环、半闭环数控机床系统 D.C.(A.C.) 位移指令 速度反馈 位移反馈 位置检测装置 位移指令 D.C.(A.C.) 位移反馈 速度反馈 位置检测装置 (a) (b) * 数控技术 第一章 数控技术概述 数控机床的分类——按性能分类 ? 经 济 型 普 及 型 高 级 型 CPU 8位 1~2个 16位 32位 联动轴数 ≤3 ≤5 ≥5 分辨率 0.005~0.01 mm 1 um ≤1um 进给速度 6~8m/min ≤24m/min ≥24m/min 伺服驱动 开环，步进式 交流/直流 半闭/全闭 数字化交流/直流，全闭 显示 LCD，LED CRT，字符/图形 CRT，图形 通信 RS232简单通信 RS232DNC通信接口 高性能通信接口，联网 * 数控技术 第一章 数控技术概述 数控技术的发展趋势 高精度 超精密加工进入了纳米（0.001μm ）级； 机床回转精度达0.01μm ； 加工圆度为0.1μm ； 表面粗糙度为Ra=0.03μm ； 实例： 液浮陀螺球面的球度 0.2-0.5μm ； 空对空导弹红外接受器的非球面反射镜的形状误差 0.1-0.3μm ； 激光打印机的平面反射镜和录像机磁头的平面度要求为0.04μm ，粗糙度为0.02μm ； 高精度轴承的滚动体圆度要求小于0.5μm ； 轿车气缸的缸体