毕业设计（论文）-基于三菱PLC的三层电梯控制系统的设计.docx

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 宁波技师学院学院 毕 业 设 计 (论 文) 论文题目 基于PLC三层电梯控制系统的设计 专业班级 学生姓名 学 号 指导教师 宁波技师学院电气系 2017年 10 月摘 要 本文课题是基于PLC的三层电梯控制系统的设计和实现，采用三菱公司的FX2N系列小型PLC为控制核心，用于三层电梯的控制系统的设计。 通过采用PLC为核心进行电梯的自动控制，提高了电梯自动控制系统的可靠性和工作效率，比继电器—接触器控制系统简单，可靠，比单片机系统抗干扰能力强，容易维护和维修，使用成本较低。通过分析工艺要求，选择了PLC，设计了电气原理图，程序流程图，使用GX Developer编制了梯形图和语句表程序，最后使用GX Simulator模拟仿真软件进行了仿真测试，取得了良好的预期效果。 关键词：梯形图；三层电梯；仿真测试 全套图纸加扣?3012250582 目 录 TOC \o "1-3" \h \z \u 1　引言 1 2　总体设计 2 3　硬件设计 3 3.1　PLC选择 3 3.2　主电路设计 3 3.3　控制电路设计 4 3.4　输入和输出分配 6 3.5　输入和输出接线 7 4　软件设计 8 4.1　PLC内部地址 8 4.2　程序流程图 8 4.3　梯形图设计 10 4.4　语句表程序 21 5　制作和调试 30 6　结论 37 致　谢 38 参考文献 39 附录1 原理图 40 附录2　梯形图程序汇总 41 电气系毕业设计　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 PAGE 45 1　引言 随着现代化进程的发展，电梯逐渐成为了高层宾馆、大型商店、高层住宅、多层厂房仓库等高层建筑的不可缺少的垂直方向的载人或者载货的交通工具。并且随着时代的进步，建筑物规模是越来越大，楼层是越来越多，那么相应的人们对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态功能提出了更高的需求。 目前，我国经济的高速发展，微电子技术，计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，其应用越来越广。PLC因其独有的特点逐渐成为自动化领域的领头军。随着人们的物质文化生活的进一步的提高，电梯产品在人们的生活中的地位和汽车一样重要了，成为了必不可少的运输设备之一。所以研究以PLC为核心的电梯控制系统技术，具有重要的意义。 本次设计，经过斟酌对比，决定选用三菱FX2NPLC完成此次电梯控制工作，选用三菱PLC仿真软件来完成电梯的仿真测试等工作。 2　总体设计 当电梯轿厢进入到平层区时，平层传感器动作，发出平层信号控制轿厢准确平层，延迟自动开门，自动消除登记的选层信号。 1）系统开始时，电梯处于任意楼层，超过三十秒检测到电梯没有运行，则自动返回到一层； 2）有轿厢外部呼叫信号时，电梯轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯轿厢停止运行，电梯轿厢门自动打开，延时一定时间后自动关门； 3）当有轿厢内选择楼层信号时，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时一定时间执行自动关门； 4）在电梯轿厢运行过程中，轿厢上升或者下降过程中，任何相反方向的下降或者上升的轿厢外部呼梯信号均执行“后响应”； 5）电梯具有最远反向轿厢外呼梯功能：假设电梯轿厢停止在一楼，此时同时有二层轿厢外向下呼梯信号，三层轿厢外向下外呼梯信号，则电梯轿厢首先响应三楼轿厢外四层向下呼梯信号； 6）当电梯未平层或者电梯运行时，手动开门按钮和手动关门按钮均不起作用。检测到电梯平层，并且电梯轿厢停止运行以后，按下手动开门按钮，轿厢执行开门，按下手动关门按钮轿厢执行关门。 3　硬件设计 本系统硬件设计主要有：PLC选择，主电路设计，控制电路设计，PLC输入和输出分配，PLC输入和输出接线图设计等。 3.1　PLC选择 经分析，系统共使用了19路数字量输入，18路数字量输出，没有使用模拟量输入和模拟量输出，没有使用特殊输入，例如高速脉冲输入，没有特殊输出，例如高速脉冲输出。 故可以选择三菱FX-2N系列PLC，因为三菱FX2N PLC是高性能小型PLC，性价比很高，国内使用非常普及，容易使用。这里选择FX2N-48-MR001 PLC，交流电源供电，本体含24路数字量输入，24路继电器输出。可以满足本控制的需要，并备有剩余点，作为扩充系统功能和维修使用。 3.2　主电路设计 主电路图如图3-1所示。 外部的3相380V交流电，经L1，L2，L3，N供设备使