机械工程测试技术基础 第一章.pptVIP

学习本课程应达到的目的 1、 掌握信号的时域和频域的描述方法，建立明确的信 号频谱结构的概念；掌握频谱分析或相关分析的基 本原理和方法。 2、 掌握测试装置的基本特性和不失真测试条 件，并能 正确地运用于测试装置的分析和选择。掌握一阶、 二阶线性系统动态特性及其测定方法。 3、 了解常用传感器、常用信号调理电路和记录仪器的 工作原理和性能，并能较合理地选用。 4、 对动态测试工作的基本问题有一个比较完整的概 念，并能初步运用于机械工程中某些参量的测试。 第一节、信号的分类与描述 周期信号 是按一定时间间隔周而复始出现，无始无终的信号。 式中T 0—周期 弹簧振子 非周期信号 是确定性信号中不具有周期重复性的信号。 弹簧振子 随机信号 是不能准确预测其未来瞬时值，无法用数学关系式描述的信号。 能量有限信号（能量信号） 当 满足 时，则认为信号的能量是有限的。例如有限时间段内的矩形脉冲信号、衰减指数函数等。 弹簧振子 功率有限信号（功率信号）信号在区间的能量是无限的，但在有限区间的平均功率是有限的，即 时域描述 以时间t为独立变量的，直接观测或记录到的信号。信号时域描述直观地出信号瞬时值随时间变化的情况。 频域描述 信号以频率 f 为独立变量，称为信号的频域描述。反映信号的频率组成及其幅值、相角之大小。 周期方波的时域、频域描述 由上图可以看到，时域周期方波经过一定的方法进行变换之后，可以得到其频域描述——幅频谱图和相频谱图。 第二节、周期信号与离散频谱 周期信号分解的条件： 求右图周期性三角波的傅立叶级数 解：在x(t)的一个周期中可表示为 第二节、周期信号与离散频谱 傅立叶级数的物理意义 对任一以T为周期的波信号f(t)都可分解为一系列的简谐波Xn(t)＝Ancos(nω0t+φn)之和。其中n＝1时的谐波称为基波，其角频率ω0称为基频。一般，n次谐波的角频率是基频的n倍，振幅An反映了角频率为nω0的n次谐波在f(t)中所占的比重;而φn表示n次谐波沿时间轴移动的大小，称为相位。 在工程技术上，一般把振幅An称为周期函数f(t)的频谱，振幅An与角频率nω0的关系图称为频谱图。频谱图完全刻画了波信号f(t)的频率特性，在工程技术中有广泛应用。若把振幅An与角频率nω0的关系记为An ＝F(n ω0)，由于n＝1,2 ……所以频谱图是不连续的，称为离散频谱。也就是说，对周期函数有离散频谱。另外把Cn的辐角主值φn ＝ arg Cn称为离散相位频谱。 正弦、余弦函数实、虚部频谱图 时域函数图形 周期信号频谱的三大特点 1）离散性周期信号的频谱是离散的。 2）谐波性每条谱线只出现在基波频率的整数倍上，基波频率是诸分量频率的公约数。 3）收敛性各频率分量的谱线高度表示该谐波的幅值(或相位角)。工程中常见的周期信号，其谐波幅值的总趋势是随谐波次数的增高而降低的。因此，在频谱分析中没必要考虑较高阶次谐波成分。 （参见No.15）举工程实例说明傅氏变换应用 第三节、瞬变非周期信号与连续频谱周期信号、非周期信号及其频谱的有关说明 周期信号均可以展开成多项简谐信号之和，各分量频率之间存在公约数，即基频，其信号分量即成为基波。因此其频谱是离散的（参见周期性三角波的频谱图）。 反过来，简谐信号的叠加不一定就是周期信号，也就是说具有离散频谱的信号不一定是周期信号。 1、各简谐信号频率比是有理数，则为周期信号 2、各简谐信号频率比不是有理数，虽不是周期信号，但有离 散频谱 如： 称为准周期信号 3、各简谐信号频率比不是有理数，也没有离散频谱（具有连续频谱），则为非周期信号。我们所说的非周期信号通常指瞬变非周期信号。 矩形窗函数及其频谱 δ函数的相关傅立叶变换对 设有一个周期信号x(t)在区间