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训练环节 用步进电机驱动XY轴步进电机实现直线或圆弧插补 并在PROTEUS中仿真实现。 该视频为东莞市西尔普数控设备有限公司使用小型数控钻床在铝压铸件上钻孔,攻牙,飞面。 型号：SXK06L 生产厂家：东莞市西尔普数控设备有限公司 数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥 了良好的经济效果。 德国的数控机床太牛逼了 工件在加工中心上经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工。并且有多种换刀或选刀功能，从而使生产效率大大提高。 A(6,4) Y X 第一象限直线插补轨迹 插补计算过程 步数 偏差判别 坐标进给 偏差计算 终点判别 1 F0 = 0 + ΔX F1= F0–Ye=- 4 10-1=9 2 F1 = -4 + ΔY F2= F1+Xe= 2 9-1=8 3 F2= 2 + ΔX F3= F2–Ye=- 2 8-1=7 4 F3= -2 + ΔY F4= F3+Xe= 4 7-1=6 5 F4 = 4 + ΔX F5= F4–Ye= 0 6-1=5 6 F5 = 0 + ΔX F6= F5–Ye=- 4 5-1=4 7 F6 = -4 + ΔY F7= F6+Xe=2 4-1=3 8 F7 = 2 + ΔX F8= F7–Ye=- 2 3-1=2 9 F8 = -2 + ΔY F9= F8+Xe= 4 2-1=1 10 F9 = 4 + ΔX F10= F9–Ye = 0 1-1=0 直线插补计算实例 2 逐点比较法圆弧插补 圆弧插补计算原理SR1（第一象限顺圆弧） 圆弧插补计算原理NR1（第一象限逆圆弧） 圆弧插补的逐点比较法与直线插补步骤一样，流程图也一样，只是偏差判别函数Fm不同。 若Fm=0，表明m点在圆弧上; 若Fm0，表明m点在圆弧内. 若Fm≥0，向-X方向走一步, Xm+1=Xm-1, Ym+1=Ym 若Fm0，表明m点在圆弧外; m(Xm, Ym) A(Xp, Yp) B(Xe,Ye) X Y R Rm 圆弧插补的原理图 若Fm＜0，应向+Y方向走一步, Ym+1=Ym+1, Xm+1=Xm m(Xm, Ym) A(Xp, Yp) B(Xe,Ye) X Y R Rm 圆弧插补的原理图 终点判别：用X, Y方向应走的总步数之和JM。 每走一步减1，直至减为0即至终点。 例2：插补第一象限逆时针圆弧AB，起点坐标X0=6 ， Y0=0终点坐标为Xe=0，Ye=6。 O B Y X A 序 号 偏差 判别 坐标 进给 新偏差 终点判别 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 计算坐标 F0=0 -?X J1=J0-1=11 X1=5, Y1=0 F10 +?Y J2=J1-1=10 X2=5, Y2=1 F20 +?Y J3=J2-1=