哈工大理论力学第七版课件大全第二章2.pptVIP

2-3 平面任意力系的简化 二 平面任意力系向一点简化 主矢与主矩 （三）平面固定端支座 三 平面任意力系简化结果分析 2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 一 平衡的必要与充分条件 四 解题参考 1 取研究对象，画受力图。 注意：1）二力杆件 2）平面固定端 3） 定滑轮 2 建立坐标系，列平衡方程。 注意：1）代数量 2）避免解联立方程 3 求解 注意：负值的力学含义。负值的代入问题 取整体,画受力图. 已知: P=60kN, P1=20kN, P2=10kN,风载F=10kN, 尺寸如图; 求: A,B处的约束力. 解: 取整体,画受力图. 取吊车梁,画受力图. 取右边刚架,画受力图. 求:A,E支座处约束力及BD杆受力. 已知:DC=CE=CA=CB=2l, R=2r=l, ,各构件自重不计, 取整体,画受力图. 解: 取DCE杆,画受力图. (拉) 已知：如图所示结构，a， ， . 求：A，D处约束力. 解： 以BC为研究对象，受力如图所示. 以AB为研究对象，受力如图所示. 再分析BC. 以AB为研究对象，受力如图所示. 已知：P , a ,各杆重不计； 求：B 铰处约束力. 解： 取整体，画受力图 取DEF杆，画受力图 对ADB杆受力图 已知：如图所示结构，P和a. 求：支座A，B 处约束力. 解题思路： 先分析整体 再分析BC 总结： 一般先分析整体； 一般不拆滑轮； 矩心尽量取在较多未知力的交点上； 投影轴尽量与较多未知力相垂直。 MECHANICAL ELECTRICAL ENGINEERING COLLEGE OF SHANDONG AGRICULTURAL UNIVERSITY * * 第二章 平面力系 §2–1 平面汇交力系 §2–2 平面力对点之矩 平面力偶 §2–3 平面任意力系的简化 §2–4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 §2–5 物体系的平衡 静定和超静定问题 §2–6 平面简单桁架的内力计算 * 一、平面汇交力系 1、力系的合成与平衡 几何法 解析法 2、力在坐标轴上的投影 3、合力投影定理 4、工程应用 研究对象的选取 平衡方程的应用 * 二、平面力偶系 1.力矩的定义与特性 2.合力矩的定理 3.力偶、力偶矩的特性 4.力偶的等效定理及其推论 5.力偶系的 合成 平衡 1 定理：可以把作用在刚体上点A的力F 平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶， 　　2 应用 A B M A B F′ F′ F″ F A B F ＝ ＝ 一 力线平移定理 这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩。 平面汇交力系?力，FR′　 平面任意力系 平面汇交力系+平面力偶系 向一点简化 O x y i j FR ′ MO (主矢，作用在简化中心) MO (对简化中心O的主矩， 作用在该平面内) 平面力 偶 系?力偶， 其中平面汇交力系的合成结果为 平面力偶系的合成结果为 思考问题?主矢与简化中心的位置 有无关系? O x y i j FR ′ MO 思考问题?主矩与简化中心的位置 有无关系? 1 主矢的计算 (二)简化的中间结果----主矢和主矩的计算 2 主矩的计算 (二)简化的中间结果----主矢和主矩的计算 A A A 一物体的一端完全固定在另一物体上所构成的约束称为固定端或插入端支座。 A MA FAy FAx FA MA 注意！平面固定端支座和固定铰链支座约束的根本区别 以及简图表示的区别！ （平面固定端（支座）约束）实例 平面固定端约束 1 简化为一个力偶的情形 原力系合成为合力偶。 F4 F1 F2 F3 A B C D FR＝0，MO≠0 合力偶矩M 等于原力系对简化中心的主矩。 此时主矩与简化中心的位置无关。 2简化为一个合力的情形合力矩定理 　1) 如果主矩等于零，主矢不等于零 　　2) 如果主矢和主矩均不等于零? O O′ FR ′ d FR FR MO FR ′ O O′ d O O′ 则此时平面力系简化为一合力，作用线恰好通过简化中心 此时还可进一步简化为一合力。 平面任意力系平衡的充要条件是： 一.平面任意力系的平衡方程 平面任意力系的平衡方程 一般式 二矩式 两个取矩点连线，不得与投影轴垂直 三矩式 三个取矩点，不得共线 二.平面平行力系的平衡方程 各力不得 与投影轴 垂直 两点连线不得 与各力平行 已知： 解： 取