电气传动控制系统课程典型设计.pptVIP

带脉冲编码器的控制方式 安装编码器的注意事项： 1、安装和拆除编码器一定要先切断变频器的电源，包括24V控制电源，否则会损坏编码器。 2、编码器板一定要安装在C槽。 编码器相关参数的设定 1、P060=5 设置电机和编码器的参数菜单 2、P100=0、4、5 根据需要选择 3、P130=11、12、15、16 4、P139设置编码器属性 5、P151设置每转脉冲数 由于安装的编码器和使用的场所不同，所以编码器的相关参数有很大不同，关于编码器的参数设置就简单介绍到这里。 参数种类 r,n,d,c参数：只读参数。 例如：r006=542 参数名：中间回路电压 参数号：r006 参数值：542VDC 参数种类 P，U，H，L参数：可设置参数 例如：P970=0 参数名：参数恢复工厂设置 参数号：P970 参数值：0 F参数：故障 例如：F051 故障信息：编码器故障 若故障未复位，装置不能进入运行状态 报警和故障显示 A参数：报警 例如：A021 报警信息：输出侧发生过电压 报警不能复位，一旦报警原因被消除后， 报警自动去除。 报警和故障显示 提示：变频器的储存和安装注意事项 变频器的储存必须存放在清洁，干燥的屋子内。室内环境温度在-25~70℃之间。 如果装置储存超过一年则需要按照使用说明书的要求对中间回路进行重新充电。 同样，变频器工作环境的防尘、防水、防震动以及散热空间、温度、湿度等要求也必须按照说明书的规定进行。 6SE70的参数设置单元（PMU） 这是一个PMU的简图，是我们平时接触最多的参数输入和查看工具。上面按键的功能如下： 其中X300是编程接口，可以用来扩展OP1S面板或串口通讯。 参数的储存和掉电保护 通过PMU 改变参数，在操作切换键（P键）后总是安全地存储在EEPROM 中(在断电时能保护)。 所以，变频器掉电之后并不用担心其中存储的参数会丢失。 恢复工厂设置 执行参数复位之后，要记得将P970恢复为1，才能启动变频器。这点与440变频器不同。 P053=6 P060=2 P366=0 P970=0 P336 0：具有PMU的标准设置通过MOP(BICO1)设定 1：具有OP1S的标准设置通过固定值(BICO1)设定 2：带OP1S的调速柜通过固定值(BICO1)设定 3：带PMU的调速柜通过MOP(BICO1)设定 4：带OP1S和NAMUR端子排(SCI)的调速柜,通过MOP(BICO1)设定 不同的P366设定值对应一些参数不同的默认值 P970 0：参数复位 1：无参数改变 等待结束 PMU参数设置举例 在变频器运行状态下，按P，进行参数选择菜单，再按上下加减按键调至P053，再按P进行该参数的设定菜单，按向上按键选定2，再按P进行确认。按同样方法设置其他参数。 变频器的控制 对变频的控制可以通过以下三种方式进行： 端子控制， 面板控制， 通讯方式控制， 这都得益于灵活的BICO连接技术。 端子：CUVC上集成I/O或端子扩展板EB 面板：PMU面板或OP1S（选件）面板 通讯：USS-SCB2选件板 PROFIBUS DP－CBP2选件板 SIMOLINK主从控制－SLB选件板 PROFIBUS DP Peer to Peer同步控制－CBP2选件板 下面通过对变频器的启停和速度给定说明各种方式的使用： 端子控制 通过数字量输入5（DigIn5）控制变频器启停，DigIn6控制升速，DigIn7控制降速。 由上CUVC端子图（FD90），数字量输入5,6,7分别对应位连接器的B0018,B0020,B0022。 端子控制 由右图控制字1（FD180），第0位控制变频器的启和停（OFF1），对应BICO数据组参数P554；第13,14位控制电动电位计的升和降，对应P573,P574。 按照要求，应把DigIn5连到控制字1第0位，DigIn6连到控制字1第13位，DigIn7连到控制字1第14位： P554.1=18 P573.1=20 P574.1=22 面板（PMU）控制 用DriveMonitor进行参数设定 随变频器会提供一个DriveMonitor的CD安装光盘。该软件不需要授权就可以使用。 用DriveMonitor进行参数设定的优点： 便于观察。电脑屏幕相对单行的PMU显示更加直观。 方便修改。用鼠标和键盘就可以修改参数。 可以批量修改和下载。 方便上传和下载参数表。 连接DriveMonitor的方法 1、通过电脑的串口，用串口线连接到X300接口。这是我们使用最多的编程方式。 2、用RS232转RS485电缆，连接电脑串口和变频器的485接口进行编程连接。 Drive