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第3章 过程控制仪表（下） 3.3 数字式控制器 数字调节器的特点 主机电路 过程输入通道 过程输出通道 HMI (Human Machine Interface) 通信接口电路 用户程序 特点总结 KMM调节器 SLPC控制器 PMK控制器 2 SLPC的主要性能 SLPC的硬件电路 运算寄存器结构示意图 例2：BSC 例3：CSS 补充： SLPC可编程调节器的应用 带温压补偿的气体流量调节系统 1. 确定调节器应承担的任务 4. 数学模型的规格化 5.列工作清单 (worksheet) 6.填数据清单（datasheet） 7.程序清单 执行器种类 自动调节阀门 自动电压调节器 自动电流调节器 控制电机等 气动薄膜执行机构的静态特性 气动薄膜执行机构的动态特性 电动执行机构的组成框图 “气开，气关”选择 控制信号中断时，保障工艺生产的安全 加热器 锅炉（进水） 作业： P108 1-(2) 1-(7) 1-(9) 2-(5) 2-(6) 本章结束，谢谢！ （3）角形控制阀 两个接管呈直角形，一般为底进侧出，这种阀的流路简单、对流体的阻力较小。 适用于现场管道要求直角连接，介质为高粘度、高压差和含有少量悬浮物和固体颗粒状的场合。 （4） 三通控制阀 有三个出入口与工艺管道连接。流通方式有合流型（两种介质混合成一路）和分流型（一种介质分成两路）两种。适用于配比控制与旁路控制。 分流型见课本 （5）隔膜控制阀 采用耐腐蚀材料作隔膜，将阀芯与流体隔开。 结构简单、流阻小、流通能力比同口径的其他种类的阀要大。由于介质用隔膜与外界隔离，故无填料，介质也不会泄漏。 耐腐蚀能力强，适用于强酸、强碱、强腐蚀性介质的控制，也能用于高粘度及悬浮颗粒状介质的控制。 适用于大口径、大流量、低压差的场合，也可以用于含少量纤维或悬浮颗粒状介质的控制。 （6）蝶阀 又名翻板阀。 结构简单、重量轻、流阻极小，但泄漏量大。 3.4.2 气动执行器的应用 1. 调节阀的尺寸 通常用公称直径Dg和阀座直径dg表示 合理应用执行器的前提条件 确定调节阀尺寸的主要依据是流通能力 当流体为不可压缩时，通过调节阀的体积流量为: α为流量系数，查阅手册或由实验确定；A0为调节阀接管截面积；g为重力加速度；r为流体重度。 定义：调节阀全开、阀前后压差为0.1MPa、流体重度为1g/cm3时，每小时通过阀门的流体流量（m3或kg）。 依据流通能力的定义，则有 确定调节阀尺寸的理论依据：流通能力C与调节阀的结构参数有确定的对应关系。 可得流通能力与流体重度、阀前后压差和介质流量三者的定量关系，即 调节阀尺寸的确定过程为： 根据通过调节阀的最大流量 ，r流体重度 以及调节阀的前后压差 ，先由式（3－35）求得最大的流通能力 ，然后选取大于 即可依据表3－2确定出Dg和dg的大小。 的最低级别的C值， 1600 1000 630 400 250 160 100 双座阀 450 280 200 120 80 单座阀 流通能力C 303 250 200 150 125 100 80 阀门直径dg(mm) 300 250 200 150 125 100 80 公称直径Dg(mm) 63 40 25 16 10 双座阀 56 32 20 12 8 5.0 3.2 2.0 1.2 0.80 0.50 0.32 0.20 0.12 0.08 单座阀 流通能力C 65 50 40 32 25 20 15 12 10 8 7 6 5 4 2 阀门直径dg(mm) 65 50 40 32 25 20 公称直径Dg(mm) 表3-2 调节阀流通能力C与其尺寸的关系 思考： Cmax=18时，阀径？ 执行器的“气开、气关” 气关 反 反 d 气开 正 反 c 气开 反 正 b 气关 正 正 a 执行器气开、 气关形式 阀体作用方式 执行机构作用方式 序号 P0.02MPa 气开 气关 3 调节阀的流量特性 调节阀的阀芯位移与流量之间的关系 对控制系统的调节品质有很大影响 流量特性的定义： 被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度（相对位移）间的关系称为调节阀的流量特性。 q/qmax —相对流量 l/L — 相对开度 相对流量q/qmax 是控制阀某一开度流量q与全开时流量qmax之比； 相对开度l/L 是控制阀某一开度行程l与全开行程L之比。 调节阀的流量特性不仅与阀门的结构和开度有关，还与阀前后的压差有关，必须分开讨论。 l q 为了便于分析，先将阀前后压差固定，然后再引伸到实际工作情况，于是有固有流量