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理论力学网络资源 网站内容 复习 力线平移定理 力系的简化——主矢、主矩 简化结果：4种 力矩表达式，合力矩定理 平面任意力系的平衡条件，3种形式 平面平行力系的平衡条件，2种形式 MA= -2 kN·m §3–4 物体系的平衡 ? 例题 3-9 或 也可以取杆为AC研究对象, ∑MC=0。 2 2 A B q C 2 2 F M D E 30° FAx FAy MA 30° §3–5 简单平面桁架的内力计算 ?几个概念 ? 桁架计算的常见假设 ? 计算桁架杆件内力的方法 桁架 —— 一种由若干杆件彼此在两端用铰链连接而成，受力后几何形 状不变的结构。 如图分别是普通屋顶桁架和桥梁桁架。 §3–5 简单平面桁架的内力计算 1. 几个概念 桁架结构 §3–5 简单平面桁架的内力计算 桁架图片 平面桁架—— 所有杆件都在同一平面内的桁架。 节 点—— 桁架中杆件的铰链接头。 杆件内力—— 各杆件所承受的力。 ? 几个概念 §3–5 简单平面桁架的内力计算 无余杆桁架—— 如果从桁架中任意抽去一根杆件，则桁架就会活动变形，即失去形状的固定性。 ? 几个概念 §3–5 简单平面桁架的内力计算 解： 1.取伸臂AB为研究对象。 2.受力分析如图。 y F W WE WD x B A E C D FAy FAx α a α c b B F A C WD WE l 例3-2 伸臂式起重机如图所示，匀质伸臂AB重W=2200N，吊车D、E连同吊起重物各重WD=WE=4000N。有关尺寸为： l = 4.3m，a = 1.5m，b = 0.9m，c = 0.15m, α=25°。试求铰链A对臂AB的水平和垂直约束力，以及拉索BF的拉力。 例题3-2 ? 例题 3-2 §3–3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 3.选如图坐标系，列平衡方程。 4.联立求解。 F = 12 456 N FAx= 11 290 N FAy= 4 936 N y F W WE WD x B A E C D FAy FAx α ? 例题 3-2 §3–3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 解： 1. 取梁AB为研究对象。 2. 受力分析如图，其中F =q×AB=100×3=300 N；作用在AB 的中点C。 B A D F FAy FAx FD C M y x B A D 1m q 2m M 例3-3 梁AB上受到一个均布载荷和一个力偶作用，已知载荷集度（即梁的每单位长度上所受的力）q = 100 N/m，力偶矩大小M = 500 N?m。长度AB = 3 m，DB=1 m。求活动铰支D和固定铰支A的约束力。 例题3-3 ? 例题 3-3 §3–3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 3.选如图坐标系，列平衡方程。 4.联立求解。 FD= 475 N FAx= 0 FAy= －175 N B A D F FAy FAx FD C M y x ? 例题 3-3 §3–3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 2580 2083 770 A B C F W 解： 1.取机翼为研究对象。 2.受力分析如图。 W FAy FAx MA B C F A 例3-4 某飞机的单支机翼重 W =7.8 kN。飞机水平匀速直线飞行时，作用在机翼上的升力 F = 27 kN，力的作用线位置如图示，其中尺寸单位是mm。试求机翼与机身连接处的约束力。 ? 例题 3-4 §3–3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 例题 3-4 4.联立求解。 MA= －38.6 kN?m (顺时针） FAx= 0 FAy= －19.2 kN （向下） 3.选如图坐标系，列平衡方程。 W FAy FAx MA B C F A ? 例题 3-4 §3–3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 φ M 1 A B C 2 3 a 已知 M，a，φ，求三根杆所受的约束力，三角块及杆的重量不计。 ? 练习题 ? 练习题 §3–3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 练习题 φ M A B C a 1 2 3 F1 F3 F2 ∑MC = 0 , －F1sin φ ·acos φ －M = 0 应用三矩式 1.取三角块为研究对象。 2.受力分析如图。 ? 解 答 ∑MB = 0 , ∑MA = 0 , －F3 · a sin φ －M = 0 －F2· a cos φ －M = 0 ? 练习题 §3–3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 且A，B的连线不平行于力系中各力。 由此可见，在一个刚