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三、比较变形法解简单超静定梁 步骤: (1)选取静定基本结构(静定基):即去掉超静定结构的多余约束,用多余约束力来代替,得到超静定结构的基本结构。 (2)计算静定基在原有外力和多余约束力作用下在解除约束处的位移(变形)。 (3)根据变形与约束相协调列出变形协调条件,即多余约束处的位移(变形)必须满足该处的实际情况。 (4)将算得的位移代入变形协调条件得到补充方程。 (5)联立静力平衡方程和补充方程最后求出全部未知力。 4. 将qB qB代入位移相容条件补充方程,从而解得 这里的负号表示MB的实际转向与图b中所设相反,即为MB负弯矩。 5. 利用图b可得约束力分别为 绘出剪力图和弯矩图分别如图c,d所示。 (c) (d) FS 超静定梁多余约束的选择可有多种情况,例如,若以支座B为多余约束,FB为多余未知力,位移条件为wB=0,基本结构如图(e)所示。有如以支座C为多余约束,FC为多余未知,位移条件为wC=0,基本结构如图(f)所示。 位移条件容易计算的基本结构就是最适宜的。 (f) FC (e) FB *II. 支座沉陷和温度变化对超静定梁的影响 超静定梁由于有“多余”约束存在,因而支座的不均匀沉陷和梁的上,下表面温度的差异会对梁的约束力和内力产生明显影响,在工程实践中这是一个重要问题。 (1) 支座不均匀沉陷的影响 图a所示一次超静定梁,在荷载作用下三个支座若发生沉陷?A 、?B 、?C,而沉陷后的支点A1 、B1 、C1不在同一直线上时(即沉陷不均匀时),支座约束力和梁的内力将不同于支座均匀沉陷时的值。 现按如图a中所示各支点沉陷?B ?C ?A的情况进行分析。此时,支座B相对于支座A 、C 沉陷后的点A1 、C1 的连线有位移 于是,如以支座B1作为“多余”约束,以约束力FB为“多余”未知力,则作为基本静定系的简支梁A1C1(参见图b)在荷载 q 和“多余”未知力FB共同作用下应满足的位移相容条件就是 于是得补充方程 由此解得 其中的wB按叠加原理有(参见图c、d): 再由静力平衡方程可得 (2) 梁的上,下表面温度差异的影响 图a所示两端固定的梁AB在温度为 t0 时安装就位,其后,由于梁的顶面温度升高至 t1,底面温度升高至 t2,且 t2t1,从而产生约束力如图中所示。 由于未知的约束力有6个,而独立的平衡方程只有3个,故为三次超静定问题。 l 现将右边的固定端B处的3个约束作为“多余”约束,则解除“多余”约束后的基本静定系为左端固定的悬臂梁。 它在上,下表面有温差的情况下,右端产生转角qBt和挠度wBt(见图c)以及轴向位移?Bt。 如果忽略“多余”未知力FBx对挠度和转角的影响,则由上,下表面温差和“多余”未知力共同引起的位移符合下列相容条件时,图b所示的悬臂梁就是原超静定梁的相当系统: 式中一些符号的意义见图c、d、e。 现在先来求qBt和wBt与梁的上,下表面温差(t2- t1)之间的物理关系。 从上面所示的图a中取出的微段dx, 当其下表面和上表面的温度由t0分别升高至t2和t1时,右侧截面相对于左侧截面的转角dq 由图b可知为 上式中的负号用以表示图a所示坐标系中该转角 dq 为负。 将此式积分,并利用边界条件 得 根据上式可知,该悬臂梁因温度影响而弯曲的挠曲线微分方程为 从而有 至于温差引起轴向位移DBt则为 位移相容条件表达式中由“多余”未知力引起的位移所对应的物理关系显然为 位移相容条件 已得出的物理关系 将以上所有物理关系代入三个位移相容条件的表达式即可解得 谢 谢 大 家 ! * [P]=48EI/(500l^2)=7.11 kN SSmax=Pl/(4W)=6MPa * RB=3qa/16 一般情况下,梁的强度由正应力控制,选择梁横截面的尺寸时,先按正应力强度条件选择截面尺寸,再按切应力强度条件进行校核,最后再按刚度条件进行校核。如果切应力强度条件不满足,或刚度条件不满足,应适当增加横截面尺寸。 例题 5-7 解: 1. 按正应力强度条件选择槽钢型号 梁的剪力图和弯矩图分别如图c和图e所示。最大弯矩为Mmax=62.4 kN·m。梁所需的弯曲截面系数为 例题 5-7 而每根槽钢所需的弯曲截面系数 Wz≥367×10-6 m3/2=183.5×10-6 m3=183.5 cm3。由型钢表查得20a号槽钢其Wz=178 cm3,虽略小于所需的Wz= 183.5 cm3,但 所以可取20a号槽钢。 例题 5-7 2. 按切应力强度条件校核 图c最大剪力FS,max=138 kN。每
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