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二、比较指令 字节比较 整数比较 双字比较 实数比较 1. 字节比较 字节比较用于比较两个字节型整数值IN1和IN2的大小，字节比较是无符号的。 比较式可以是LDB、AB或OB后直接加比较运算符构成。 如：LDB=、AB、OB= 等。 自动仓库进出货物统计 一、PLC应用指令基础知识 1、使能输入与使能输出 能流 能流 ① 在西门子S7-200PLC中用方框表示某些指令，这些方框称为指令盒。 ② EN 称为“使能端”，指令盒的使能端信号有效时，即有能流流过时，该指令盒被执行。 ③ 如果功能块在EN处有能流，且执行时无错误，则ENO可以将能流传给下一个元件。如果执行有错误，则能流在出现错误的功能块终止。 2、梯形图中的网络与指令 ① 梯形图程序被划分为称为网络的独立的段，一个网络中只能有一块独立的电路。否则在编译时会显示：无效网络或网络太复杂。 ② 能流只能从左往右流动，网络中不能有断路，开路和反方向的流动。 ③ 必须有能流输入才能执行的功能块或线圈称为条件输入指令，不能直接连接到左母线，如果无需条件，就要执行这些网络，则用SM0.0驱动。 ④ 如SCR，LBL等指令为无条件输入指令，可以直接在左母线 ① 数据的长度 在计算机中使用的都是二进制数，其最基本的存储单位是位(bit)。常用的存储单位还有字节(Byte)，字(Word)，双字（Double word）把位、字节、字和双字占用的连续位数称为长度。换算关系如下： 1字节＝8位（1 Byte ＝8 bit） 1字＝2字节＝16位（1 Word＝ 2Byte＝ 16bit） 1双字＝2字＝32位 （ 1Double word＝ 2Word ＝32bit） 3、 数据存储类型 ② 数据类型及数据范围 S7-200系列PLC的数据类型 ①布尔型数据：布尔型数据是一个逻辑值只有 0 和 1 两个值。 ②整数型：包括16位整数（INT）和32位整数（DINT）。 ③实数型：采用32位单精度数来表示。（带小数点的实数，有效值为7位） ③ 常数 S7-200的许多指令中常会使用常数。常数的数据长度可以是字节、字和双字。书写格式如下： 十进制常数：1234 ； 十六进制常数：16#3AC6 ； 二进制常数：2#1010 0001 1110 0000 ASCII码：“Show”； 实数（浮点数）：+1.175495E-38（正数）， -1.175495E-38（负数） 第一类 数据传送和比较指令 数据传送指令MOV，用来传送单个的字节、字、双字、实数。 使能输入有效时，即EN=1时，将一个输入IN的字节、字/整数、双字/双整数或实数送到OUT指定的存储器输出。在传送过程中不改变数据的大小。传送后，输入存储器IN中的内容不变。 1、数据传送指令 MOV ① MOVB（字节传送指令） 指令写法：MOVB IN，OUT IN：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量。OUT：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC。 ② MOVW（字，整数传送指令） 指令写法：MOVW IN，OUT IN：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, 常量, AC。 OUT：VW, T, C, IW, QW, SW, MW, SMW, LW, AC, AQW。 找出下图的错误? 找出下图的错误? ③ MOVD（双字，双整数传送指令） MOVD IN，OUT IN：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, HC, AC, 常量。 OUT：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC。 ④ MOVR（实数传送指令） 指令写法：MOVR IN，OUT IN：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, 常量。 OUT：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC。 【例1】将变量存储器VW10中内容送到VW100中。 LD I0.1 MOVW VW10, VW100 VW10=10，则传送前后VW10和VW100中的数分别是？ MOV指令在开关量逻辑控制中的使用： 1、用在对定时器，计数器清零。 2、手动—自动切换过程中，对自动程序的复位。 3、用在停止程序中。 【思考与讨论】用MOV指令设计星--三角启动程序 怎样停止和过载保护？ 数据块传送指令将从输入地址IN开始的N个数据传送到输出地址OUT开始的N个单元中，N的范围为1至255，N的数据类型为：字节。 使能输入有效时，即EN=1时，把从输入IN开始的N个字节（字、双字）传送到以输出OUT开始的