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目录 GDC软件综述 启动软件 寻找目标系统（在线） 手动选择目标系统（离线） 在GDC软件中指定控制器上AIF模块形式 在GDC软件中指定控制器上FIF模块形式 快速调试 GDC软件的用户界面 案例——利用EMF2173完成93xxES伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制 1、GDC软件综述 GDC程序可以“在线模式”和“离线模式”使用： 离线模式 可以在没有与目标系统（控制器）相连接条件下使用。该功能允许离线设定参数、编程等工作。 在线模式 通过PC的串口、并口或系统总线实现GDC与目标系统（控制器）间的通讯。该模式主要应用与目标系统的调试工作。 备注： GDC首次安装完毕后，缺省通讯设置是COM2口；当安装时选择系统总线时，CAN端口设定为500KB/参数通道为2。 如果你想利用其它通讯端口，你不得不在GDC通讯设定中进行设定。 你可以从GDC在线帮助中获取更多的消息。 2、启动软件 选择Programs → Lenze → Global Drive Control V4.7 → Global Drive Control。 在程序第一次启动后，如果未连接相应的通讯硬件或在GDC中相应的通讯配置不对，将出现以下的对话框 2、启动软件 此时可以点击Options → Communication…出现以下对话框 2、启动软件 如果采用的Lecom A/B协议，点