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补偿后的参数如图8所示。单向补偿后,按上述测试步骤再次进行定位精度的测量并进行数据处理。 计算出X轴线单向补偿后的定位精度和重复定位精度。 ③ 双向螺距补偿 按“测试步骤所述步骤进行数据测量和处理,按下述步骤输入补偿参数。 l????? 将“反向间隙”值设为“0”,“螺距补偿类型”设为“2 ”,“补偿点数”设为“6”,“补偿间隔” 设为“100000”,“参考点偏差号” 为“5” l????? 将“记录表”中“平均位置偏差 ↑”的值填入“X轴补偿参数表”的“偏差值[]”内;既将 ↑值“1”填入“偏差值(内部脉冲当量) [11] 8系统轴补偿参数界面及单向补偿后的数据设置 将 ↑值“3”填入“偏差值(内部脉冲当量) [10]” 将 ↑值“5”填入“偏差值(内部脉冲当量) [9 ]” 将 ↑值“2”填入“偏差值(内部脉冲当量) [8 ]” 将 ↑值“9”填入“偏差值(内部脉冲当量) [2 ]” 将 ↑值“11”填入“偏差值(内部脉冲当量)[6 ]” 将 ↓值“2”填入“偏差值(内部脉冲当量) [5 ]” 将 ↓值“4”填入“偏差值(内部脉冲当量) [4 ]” 将 ↓值“6”填入“偏差值(内部脉冲当量) [3 ]” 将 ↓值“8”填入“偏差值(内部脉冲当量) [2 ]” 将 ↓值“10”填入“偏差值(内部脉冲当量)[1 ]” 将 ↓值“12”填入“偏差值(内部脉冲当量)[0 ]” 双向补偿后的参数如下图9所示。 补偿参数输入完成后,按“Esc”键,界面出现对话框“是否保存修改参数?”,按“Y”键后保存修改后的参数。按“F10”键回到主界面,再按“Alt+X”,退出系统,进入DOS状态,按“N”回车进入系统,偿后的参数数值即开始生效。 双向补偿后,按测试步骤再次进行定位精度的测量并进行数据处理。 计算出X轴线双向补偿后的定位精度和重复定位精度。 图9 双向螺距补偿参数设置 知识回顾Knowledge Review 武汉华中数控股份有限公司 武汉华中数控股份有限公司 数控机床位置精度测试常用 的测量方法及评定标准 1 定位精度和重复定位精度的确定 ① GB/T12421.2-99国家标准评定方法 ·目标位置Pi :运动部件编程要达到的位置。下标i表示沿轴线选择的目标位置中的特定位置。 ·实际位置Pij(i=0~m,j=1~n):运动部件第j次向第i个目标位置趋近时的实际测得的到达位置。 ·位置偏差Xij :运动部件到达的实际位置减去目标位置之差,Xij =Pij —Pi。 ·单向趋近:运动部件以相同的方向沿轴线(指直线运动)或绕轴线(指旋转运动)趋近某目标位置的一系列测量。符号↑表示从正向趋近所得参数,符号↓表示从负向趋近所得参数,如Xij↑或Xij↓。 ·双向趋近: 运动部件从二个方向沿轴线或绕轴线趋近某目标位置的一系列测量。 ·某一位置的单向平均位置偏差↑或 ↓: 运动部件由n次单向趋近某一位置Pi所得的位置偏差的算术平均值。 ↑= 或 ↓= ·某一位置的双向平均位置偏差 :运动部件从二个方向趋近某一位置Pi所得的单向平均位置偏差 ↑和 ↓的算术平均值。= ( ↑+ ↓)/2 ·某一位置的反向差值Bi :运动部件从二个方向趋近某 位置时两单向平均位置偏差之差。 Bi= ↑— ↓ ·轴线反向差值B和轴线平均反向差值 :运动部件沿轴线或绕轴线的各目标位置的反向差值的绝对值│Bi│中的最大值即为轴线反向差值B。沿轴线或绕轴线的各目标位置的反向差值的Bi的算术平均值即为轴线平均反向差值 B=max.[ │Bi│] ·在某一位置的单向定位标准不确定度的估算值Si↑或Si↓: = 通过对某一位置Pi的n次单向趋近所获得的位置偏差标准不确定度的估算值。即 Si↑= Si↓= ·在某一位置的单向重复定位精度Ri↑或Ri↓及双向重复定位精度Ri Ri↑=4 Si↑ 和 Ri↓=4 Si↓ Ri =max.[2 Si↑+ 2 Si↓+│Bi│; Ri↑;Ri↓] ·轴线双向重复定位精度R ,则有 R=max.[Ri] ·轴线双向定位精度A: 由双向定位系统偏差和双向定位标准不确定度估算值的2倍的组合来确定的范围。 即 A= max (I ↑+2 Si↑;I ↓+2
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