线性代数课件第2章.矩阵.ppt

2.5 矩阵的初等变换和初等矩阵 初等变换 用高斯消元法解线性方程组，其消元法步骤是对增广矩阵做3类行变换 1）以非0常数c乘矩阵的某一行（倍乘变换） 2）将矩阵的某一行乘以常数c并加到另一行（倍加变换） 3）将矩阵的某两行对换位置（对换变换） 这3类行变换统称为矩阵的初等行变换；与之对应的列变换统称为初等列变换；初等行变换和初等列变换统称为初等变换。 2.5 矩阵的初等变换和初等矩阵 初等变换 初等变换在矩阵的理论中具有十分重要的作用。矩阵的初等变换不只是可用语言表述，而且可用矩阵的乘法运算来表示，为此要引入初等矩阵的概念。 2.5 矩阵的初等变换和初等矩阵 初等矩阵 定义：将单位矩阵做一次初等变换所得的矩阵称为初等矩阵。 对应于3类初等行、列变换，有3种类型的初等矩阵： 2.5 矩阵的初等变换和初等矩阵 初等矩阵 1）初等倍乘矩阵 (c)是由单位矩阵第i行（或列）乘c（c≠0）而得到的。 2.5 矩阵的初等变换和初等矩阵 初等矩阵 2）初等倍加矩阵 (c)是由单位矩阵第i行乘c加第j行而得到的，或由第j列乘c加第i列而得到的。 i行 j行 2.5 矩阵的初等变换和初等矩阵 初等矩阵 3）初等对换矩阵 是由单位矩阵第i，j行（或列）对换而得到的。 i行 j行 初等矩阵 如果初等矩阵是由单位矩阵做某种行（列）变换所得，那么它左乘一个矩阵A（右乘一个矩阵A）也就是对A做该种行（列）变换。 (c)A：表示A的第i行乘c (c)：表示A的第i列乘c (c)A：表示A的第i行乘c加至第j行 (c)：表示A的第j列乘c加至第i列 ：表示A的第i行与第j行对换位置 ：表示A的第i列与第j列对换位置 2.5 矩阵的初等变换和初等矩阵 2.5 矩阵的初等变换和初等矩阵 初等矩阵 例1： 2.5 矩阵的初等变换和初等矩阵 初等矩阵 2.5 矩阵的初等变换和初等矩阵 初等矩阵 2.5 矩阵的初等变换和初等矩阵 初等矩阵 初等矩阵的行列式都不等于0，因此初等矩阵都是可逆矩阵。 对初等矩阵再做一次适当的同类初等变换就化为单位矩阵，如 所以，初等矩阵的逆矩阵是同类初等矩阵，即 2.5 矩阵的初等变换和初等矩阵 初等矩阵运算举例 例2：设初等矩阵 试求P1P2P3及(P1P2P3)-1。 2.5 矩阵的初等变换和初等矩阵 初等矩阵运算举例 解：P2左乘P3表示对P3做倍加行变换，P1左乘P2P3，表示对P2P3做对换行变换，于是可得 2.5 矩阵的初等变换和初等矩阵 初等矩阵运算举例 2.5 矩阵的初等变换和初等矩阵 初等矩阵运算举例 例3：将三对角矩阵 分解成主对角元为1的下三角矩阵L和上三角矩阵U的乘积，即（称为矩阵的分解）。 2.5 矩阵的初等变换和初等矩阵 初等矩阵运算举例 解：由于倍加初等矩阵及其逆矩阵都是主对角元为1的同类型三角阵，因此如能通过倍加行变换将A的主对角线以下元素消为0（此时倍加行变换对应的初等矩阵是主对角元为1的下三角矩阵），就可将A分解为，具体作法如下： 2.5 矩阵的初等变换和初等矩阵 初等矩阵运算举例 2.2 矩阵的加法、数量乘法、乘法 方阵的幂和方阵的多项式 定义：设A是n阶矩阵，k个A的连乘积称为A的k次幂，记作，即 由定义可以证明：当m，k为正整数时，有 当不可交换时，一般情况下，()k≠； 当可交换时， ()，但其逆不真。 2.2 矩阵的加法、数量乘法、乘法 方阵的幂和方阵的多项式 定义：设f(x) 11 +... + a1x1+ a0是x的k次多项式，A是n阶矩阵，则 称为矩阵A的k次多项式（注意常数项应变为a0I）。 由定义容易证明：若f(x)，g(x)为多项式，A，B皆是n阶矩阵，则 2.2 矩阵的加法、数量乘法、乘法 方阵的幂和方阵的多项式 但当不可交换时，一般 还要注意：对m×n矩阵A，当m≠n时，A2没有意义。 2.3 矩阵的转置、对称矩阵 矩阵的转置 定义：把一个m×n矩阵 的行列互换得到的一个n×m矩阵，称之为A的转置矩阵，记作或A’，即 2.3 矩阵的转置、对称矩阵 矩阵的转置 由定义可知，如果记()m×n， () n×m ，则 矩阵的转置运算满足以下运算规律： 2.3 矩阵的转置、对称矩阵 对称矩阵 定义：设 是一个n阶矩阵，如果 (1,2)，则称A为对阵矩阵；如果－ (1,2)，则称A为反对阵矩阵。 对于反对称矩阵A，由于－ (1,2)，所以其主对角元全为0。 2.3 矩阵的转置、对称矩阵 对称矩阵 根据定义，容易证明： A为对称矩阵的充要条件是； A为反对称矩阵的充要条件是－A。 2.3 矩阵的转置、对称矩阵 对称矩阵 例1：设B是一个m×n矩阵，证明则和都是对称矩阵。 证： 2.3 矩阵的转置、对