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ISU EE 數位資訊轉換為類比訊號轉變過程 3 6 7 4 …. 低通濾波器 ADC 一階維持重建 離散數位資訊 離散類比訊號 連續類比訊號 數位轉類比(DAC)基本架構圖 資料暫存器 數位轉類比(DAC) 類比輸出 重建濾波器電路 周邊模組之控制方法 一般可分為兩類:1、直接控制模式,2、互動控制模式。 直接控制模式:設定後周邊模組自行運作不需額外控制,如:基本之數位輸出/輸入埠、或PMM模組。 互動控制模式:CPU與周邊模組需透過一來一往之交握(handshake)程序、或答詢過程,才能完成正確之控制。一般依互動處理方式,分諮詢控制式與中斷控制式。 * * 單晶片微處理機簡介 單晶片微處理器之應用與功能需求 單晶片微處理機之功能模組 周邊模組之控制方法 單晶片系統之設計與發展 簡介 單晶片微處理器主要義涵?整個微處理機系統搭配簡單周邊模組與輸出入介面以單晶片型態完成, 單晶片微處理器中包含系統運作所需之周邊模組與模組驅動程式、系統程式與應用程式。 國內外有許多晶片公司,分別針對不同應用,設計有許多種單晶片微處理機系列,如:8051、PIC、ARM、…等等 。 單晶片微處理器之應用與功能需求 目前各類之電子與家電產品,皆可看到單晶片微處理機之蹤跡。如:電子表、微電腦控制洗衣機、防盜器、溫度控制器、電子耳溫槍、….等等。 舉凡對現實環境之量測、監控與互動裝置皆可看到單晶片系統之蹤影。 環境、單晶與數位系統互動示意圖 環境參數 量測與轉換 數位訊號轉換為環境參數、訊號、驅動訊號、…等 類比連續 物理量 量化離散 數位訊號 其他數位系統 資訊串列 現實環境 資訊處理,如:計 算、儲存、分析…等。 時間管理,如:計時、定時、量測…等。 資料通訊 單晶片微處理機之架構 CPU 核心 基本I/O 埠 計時/計數器 ADC DAC PWM…其它 EEPROM/ Flash ROM Timing generate PLL/Clock Monitor Reset Power up Brown out Sleep mode Watchdogs Interrupt control Series I/O: UART, I2C Compare Capture 中央處理單元(CPU)核心 CPU核心由暫存器、算數與邏輯運算單元與控制單元、指令解碼器與指令集所組成。根據指令集之設計技術,可分為複雜指令集 (CISC)與精簡指令集(RISC) 核心。 複雜指令集 :指令數目多(數百個)、多位元組指令、指令週期長、指令功能強、運算元定址模模式多。 精簡指令集:指令數目少(數十,一般約50個指令左右)、以單字元組指令為主(一個指令只需一字元,適合使用管線化 pipeline 加速技術)、指令週期短,但指令功能較弱、運算元定址模模式少。 RAM與EEPROM/Flash ROM 隨機存取記憶體(RAM)供CPU核心儲存各類資料。 可讀寫式唯讀記憶體(EEPROM/Flash ROM)供存放程式或永久性資料,一般可透過線上寫入之動作做修改。 由於單晶系統之指令位元數有限,記憶體系統可能採用分頁技巧或暫存器定址模式,以便節省運算元之定址位元。 監督單元(monitor unit) 對系統穩定性與多元應用之需求,單晶片微處理器皆設計監督單元,負責執行監督與管理系統, 系統重置(Reset) 電源啟動(Power up) 電源耗弱(Brown out) 睡眠模式(Sleep mode) 看門狗(Watchdogs) 中斷控制器(Interrupt control) 系統重置(Reset) 可分成熱機重置(hot reset)與冷機重置(cold reset)。 冷機重置(cold reset)指的是電源剛啟動之重置動作,此時單晶系統內之記憶體與暫存器皆處於未使用狀態,其內容為隨機之數值(不可預測) 熱機重置(hot reset)指的是正常使用中,因各種異常訊號或使用者設定,產生系統重置情況,此時單晶片系統內之記憶體與暫存器皆已設定資料。 啟動電源管理概念 電源 重置訊號 重置訊號 電源未穩定前之 重置產生誤動作 誤動作,可應用 啟動計時器避免 電源 應用Power on reset避免誤動作 Power on 重置訊號 Power on reset 電路 各種常見電源不穩定現象 瞬間脈衝 接地雜訊 電源故障 電源耗盡 電源brown out現象偵測 偵測到, VVbor TTbor 偵測不到 Vbor Tbor 睡眠模式(Sleep mode)與看門狗計時器(Watchdogs timer) 睡眠模式:單晶系統設計睡眠模式或省電模式。如此,便可在非使用時期停止系統運作或降低運作之功率,達成節能與延長操作
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