单片机原理及应用第6章 中断系统及应用.pptVIP

80C51单片机的中断系统有两个不可寻址的优先级激活触发 器，其中一个指示某高优先级的中断正在执行，所有后来的中 断均被阻止。另一个触发器指示某低优先级的中断正在执行， 所有同级的中断都被阻止，但不阻断高优先级的中断请求。 80C51单片机高优先级中断能够打断低优先级中断形成两级中 断嵌套，同优先级中断之间，或低级对高级中断都不能形成中 断嵌套，若几个同级中断同时向CPU申请中断，哪一个中断请 求优先得到响应，按照单片机内部的查询顺序，这是由中断系 统硬件确定的自然优先级。 * * 各中断源的默认内部中断优先级、序号和中断服务程序入口地 址如表6-1所示。 中断源 序号 （C语言用） 中断服务程序入口地址 （汇编语言用） 默认中断级别 外部中断0 0 0003H 最高 T0溢出中断 1 000BH 外部中断1 2 0013H T1溢出中断 3 001BH 串行口中断 4 0023H 最低 * * 例6-2设置IP寄存器的初始值，使2个外部中断请求为低优先 级，其它中断请求为高优先级。 解（1）用位操作语句来编写程序段 PX0=0 ；2个外中断为低优先级 PX1=0 PS=1 ；串口为高优先级中断 PT0=1 ；2个定时器/计数器为高优先级中断 PT1=1 （2）用字节操作语句编写为： IP=0x1a * * 假设IP按照例6-2进行设定。 如果CPU正在处理串口中断或2个定时器/计数器中断中的任一 个，那么所有后来的中断都被阻止； 如果正在处理外部中断0的中断，那么串口中断、2个定时器/ 计数器溢出中断都可以打断外部中断0；如果5个中断源同时向 CPU申请中断，CPU响应定时器/计数器T0溢出中断请求。 * * 6.2.2 中断响应 一个中断源的中断请求被响应，需满足以下必要条件： 1. IE寄存器中的总中断允许位EA=1。 2. 该中断源发出中断请求，即该中断源对应的中断请求 标志为“1”。 3. 该中断源的中断允许位=1，即该中断没有被屏蔽。 4. 无同级或更高级中断正在被服务。 * * CPU响应中断的过程如下： 1. 将相应的优先级状态触发器置1（以阻断后来的同级或低级的中断请求）。 2. 执行一条硬件LCALL指令，即把程序计数器PC的内容压入堆栈保存，再将相应的中断服务程序的序号（入口地址）送入PC。 3. 执行中断服务程序。 * * 中断响应是有条件的，并不是查询到的所有中断请求都能被立即响应，遇到下列三种情况之一时，中断响应被封锁： 1. CPU正在处理同级的或更高优先级的中断。 2. 所查询的机器周期不是所当前正在执行指令的最后一个机器周期。只有在当前指令执行完毕后，才能进行中断响应，以确保当前指令的完整执行。 3. 正在执行的指令是RETI或是访问IE或IP的指令。需要再去执行完一条指令，才能响应新的中断请求。 * * 6.2.3 中断请求的撤销 某个中断请求被响应后，在中断返回前，必须撤除中断请求，否则会错误地再一次引起中断过程。 下面按中断请求源的类型分别说明中断请求的撤销方法。 1. 定时器/计数器中断请求的撤销 定时器/计数器的中断请求被响应后。硬件会自动把中断请求标志位TF0、TF1清0，因此定时器/计数器中断请求是自动撤销的。 * * * 第6章 中断系统及应用 * * 内容 中断概述 6.1 80C51单片机中断系统 6.2 中断服务程序的设计 中断系统的应用 6.4 6.3 * * 6.1 中断概述 计算机的信息处理系统与人的一般思维有着许多异 曲同工之妙,中断技术就是其中的一例。 例如，某人正在看书，这时候电话铃响了，他在书本上做个记号，然后与对方通电话，通完电话后从做有记号的地方继续往下看书。这就是日常生活中的中断现象。 为什么会出现这样的中断呢？ 因为一个人在一段特定的时间内，可能会面对着两 个、三个甚至更多的任务。但一个人又不可能在同一时 间去完成多项任务，因此人只能分析任务的轻重缓急， 采用中断的方法穿插去完成它们。 * * 6.1.1 中断的有关概念 1.中断 中断是指CPU执行程序的过程中，由于某种随机的事件（中 断发生）引起CPU暂时停止正在执行的程序，而转去执行一个用于处理该事件的程序（中断服务程序），中断服务程序处理完该事件后又返回到原来被中止的程序断点处继续执行（中断返回），这一过程称为中断。 中断流程图 * * 2. 中断服务程序 中断之后所执行的相应的处理程序通常称之为中断服务子 程序，原来正常运行的程序称为主程序。主程序被断开的 位置(或地址)称为“断点”