二级同轴式圆柱齿轮减速器研究.docxVIP

PAGE 19 机械设计课程设计 计算说明书 设计题目二级同轴式圆柱齿轮减速器 机械工程 学院 _________班 设计者_____________ 指导教师____________ 2011年07月06日 目录 课程设计任务书1 1．选择传动装置类型（方案）1 2．选择电动机2 3．计算总传动比和传动比分配2 4．计算传动装置的运动和动力3 5．传动零件设计3 6．装配结构草图绘制8 7．各轴强度校核10 8．轴承寿命校核18 9．键联接强度计算20 课程设计任务书 设计带式输送机传动装置 1.带式运输机工作原理： 2.已知条件：1）输送带工作拉力Fj=6.5kN； 2）输送带工作速度 Vj=2.2m/s；3）滚筒直径Dj＝400mm； 4）输送带工作速度允许误差±5％；5）滚筒效率ηj=0.96（包括滚筒与轴承的效率损失）； 6）工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳；7）使用折旧期：8年；8）工作环境 室内，灰尘较大，环境最高温度为35°C；9）动力来源：电力，三相交流，电压380/220V；10）检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修；11）制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。 3.设计数据： 输送带工作拉力Fj =6.5KN 输送带工作速度Vj=2.2m/s 滚筒直径Dj=400mm 项目 设计内容，步骤和说明 结果 一．选择传动装置类型（方案） 初拟３方案，综合比较各项优缺点后确定一个方案作为设计方案。 1．展开式，如图1-1，展开式结构比较简单，应用最广；但齿轮相对于轴承非对称布置，受载时轴的弯曲变形会使载荷沿齿宽分布不均，故轴应具备足够大的刚度。 图1-1 2．分流式，如图1-2，齿轮相对于轴承对称布置，载荷沿齿宽分布较均匀，受载情况较好，适于重载或变载荷的场合。其结构比较复杂。 图1-2 3．同轴式，如图1-3所示，同轴式减速器的输入轴与输出轴在同一轴线上，箱体较短，但箱体内须设置轴承支座，使箱体轴向尺寸增大，中间轴加长，结构变得复杂。 图1-3 　 传动方案定为方案3：二级同轴式圆柱齿轮减速器 二．选择电动机 1.查表确定各部分装置的效率：滚动轴承传动效率（一对）1=0.99，圆柱齿轮传动效率2=0.99，联轴器传动效率3=0.99，搅油效率4=0.99，传动滚筒效率j=0.96 ∴=14·22·32·42·j=0.994×0.992×0.992×0.992×0.96=0.87 ∵Pw=Fj·Vj/1000 Fj=6.5KN Vj=2.2m/s ∴Pw=6500×2.2/1000=14.3KN ∵Pcd=Pw/ ∴Pcd= 14.3/0.87=16.4KW 2.根据Pcd查资料选电动机（Y系列三相异步电动机）得 Pd=18.5KW nm=1470r/min Y180M-4 Pd=18.5KW nm=1470r/min 三．计算总传动比和传动比分配 1.滚筒转速nj=1000×60×Vj/π×Dj=1000×60×2.2/π×400=105r/min，总传动比i=nm/nj=1470/105=14 2.分配传动装置各级传动比：取i1=4，i2=3.5（实际传动比待确定齿轮齿数或标准带轮直径后准确计算，允许误差±（３－５）％） i=14 i1=4 i2=3.5 四．计算传动装置的运动和动力 1.各轴转速确定: n1=nm=1470r/min n2=n1/i1=1470/4=367.5r/min n3=n2/i2=367.5/3.5=105r/min 2.各轴功率计算（ｋｗ）: P0=Pd=18.5KW P1=P0·01=18.5×0.992=18.13KW P2=P1·12=18.13×0.992=17.77KW P3=P2·23=17.77×0.993=17.24KW P4=P3·34=17.24×0.99×0.96=16.4KW 3.各轴的转矩计算: Td=9550Pd/nm=9550×18.5/1470=120.19N·M T1=9550P1/n1=9550×18.13/1470=117.78N·M T2=9550P2/n2=9550×17.77/367.5=461.78N·M T3=9550P3/n3=9550×17.24/105=1568N·M T4=9550P4/n4=9550×16.4/105=1491.62N·M n1= 1470r/min n2= 367.5r/min n3= 105r/min P0=18.5KW P1= 18.13KW P2= 17.77KW P3= 17.24KW P4=16.4KW Td=120.19N·M T1=117.78N·M T2=461