单片机原理及应用系统设计第9章 同步通信.pptxVIP

单片机原理及应用系统设计第9章同步通信本章主要内容1SPI接口2I2C通信技术9.1 SPI接口 IAP15W4K58S4单片机集成了同步串行外设接口（Serial Periphral Interface），SPI）。SPI接口是一种全双工、高速、同步的通信总线，有两种操作模式：主模式和从模式。在主模式中支持高达3 Mbps的速度，还具有传输完成标志和写冲突标志保护。当前常用的单片机与外设之间进行数据传输的串行总线主要有SPI和I2C总线。SPI总线是以同步串行三线方式进行通信（一条串行时钟线SCLK，一条主出从线MOSI，一条主入从出线MISO）I2C总线以同步串行二线方式进行通信（一条时钟线CLK，一条数据线DATA）9.1 SPI接口IAP15W4K58S4单片机集成了同步串行外设接口（Serial Periphral Interface），SPI）。SPI接口是 Motorola 公司推出的一 种同步串行接口技术，是一种全双工、高速、同步的通信总线。有两种操作模式：主模式和从模式。在主模式中支持高达3 Mbps的速度，还具有传输完成标志和写冲突标志保护。9.1.1 SPI的结构9.1.1 SPI的结构SPI的核心是一个8位移位寄存器和数据缓冲器，数据可以同时发送和接收。在SPI数据的传输过程中，发送和接收的数据都存储在数据缓冲器中。对于主模式，若要发送一字节数据，只需将这个数据写到SPDAT寄存器中。主模式下 信号不是必需的；但是在从模式下，必须在 信号变为有效并接收到合适时钟信号后，方可进行数据传输。在从模式下，如果一个字节传输完成后， 信号变为高电平，这个字节立即被硬性逻辑标志为接收完成，SPI接口准备接收下一个数据。9.1.2 SPI接口的引脚MOSI(Master Out Slave In，主出从入)：主器件的输出和从器件的输入，用于主器件到从器件的串行数据传输。当SPI作为主器件时，该信号是输出；当SPI作为从器件时，该信号是输入。数据传输时最高位在先，低位在后。根据SPI规范，多个从机共享一根MOSI信号线。在时钟边界的前半周期，主机将数据放在MOSI信号线上，从机在该边界处获取该数据。MISO(Master In Slave Out，主入从出)：从器件的输出和主器件的输入，用于实现从器件到主器件的数据传输。SPI规范中，一个主机可连接多个从机，因此，主机的MISO信号线会连接到多个从机上，或者说，多个从机共享一根MISO信号线。当主机与一个从机通信时，其他从机应将其MISO引脚驱动置为高阻状态。9.1.2 SPI接口的引脚SCLK（SPI Clock，串行时钟信号）：串行时钟信号是主器件的输出和从器件的输入，用于同步主器件和从器件之间在MOSI和MOSO线上的串行数据传输。当主器件启动一次数据传输时，自动产生8个SCLK时钟周期信号给从机。在SCLK的每个跳变处（上升沿或下降沿）移出一位数据。所以，一次数据传输可以传输一个字节的数据。SCLK、MOSI和MISO通常用于将两个或更多个SPI器件连接在一起。数据通过MOSI由主机传送到从机，通过MISO由从机传送到主机。SCLK信号在主模式时为输出，在从模式时为输入。如果SPI接口被禁止，则这些引脚都可作为I/O使用。9.1.2 SPI接口的引脚SS（Slave Select，从机选择信号）：这是一个输入信号，主器件用它来选择处于从模式的SPI模块。主模式和从模式下， 的使用方法不同。在主模式下，SPI接口只能有一个主机，不存在主机选择问题。在该模式下 不是必需的。主模式下通常将主机的 引脚通过10kΩ的电阻上拉高电平。每一个从机的 接主机的I/O口，由主机控制电平高低，以便主机选择从机。在从模式下，不论发送还是接收， 信号必须有效。因此，在一次数据传输开始之前必须将 下拉为低电平。SPI主机可以使用I/O口选择一个SPI器件作为当前的从机。SPI从器件通过其SS引脚确定是否被选择。如果满足下面的条件之一， 就被忽略：（1）如果SPI功能被禁止，即SPEN位为0（复位值）。（2）如果SPI配置为主机，即MSTR位为1，并且P1.2配置为输出（P1M0.2=0,P1M1.2=1）。（3）如果 引脚被忽略，即SSIG位为1，该引脚配置用于I/O端口功能。9.1.3 SPI接口的相关特殊功能寄存器 与SPI接口有关的特殊功能寄存器有SPI控制寄存器SPCTL、SPI状态寄存器SPSTAT和SPI数据寄存器SPDAT。（1）SPI控制寄存器SPCTL。SPI控制寄存器SPCTL的每一位都有控制含义，地址为CEH，复位值为0000 0000B，各位定义如表9.1所示。表9.1 SPI控制寄存器SPCTL各位定义位号B7B6B5B4B