单片机原理及应用系统设计第11章 STC15系列单片机的PCA模块.pptxVIP

第11章 STC15系列单片机PCA模块;本章主要内容;; IAP15W4K58S4单片机的PCA模块含有一个特殊的16位定时器（CH和CL），有2个16位的捕获/比较模块与之相连，PCA模块结构如图11-1所示。;模块0连接到P1.0/CCP1或P3.6/CCP1_2或P2.6/CCP1_3 模块1连接到P1.1/CCP0或P3.5/CCP0_2或P2.5/CCP0_3  ;每个模块可编程工作在4种模式下：1.上升/下降沿捕获2.软件定时器3.高速脉冲4.可调制脉冲输出;16位PCA定时器/计数器是2个模块的公共时间基准，其结构如下图11-2所示。寄存器CH和CL构成16位PCA的自动递增计数器，CH是高8位，CL是低8位。PCA计数器的时钟源有以下几种：1/12系统时钟、1/8系统时钟、1/6系统时钟、1/4系统时钟、1/2系统时钟、定时器T0溢出脉冲或ECI引脚的输入脉冲(ECI引脚为P1.2或通过设置为P2.4或P3.4)。定时器的计数源由CMOD特殊功能寄存器中的CPS2,CPS1和CPS0位来确定(见CMOD特殊功能寄存器说明)。; PCA计数器主要由PCA工作模式寄存器CMOD和PCA控制寄存器CCON进行管理和控制。;;2. PCA控制寄存器CCON 寄存器CCON用于控制PCA计数器的运行及记录各PCA模块的中断请求标志位。地址为D8H，复位值为00xx x000B。其各位定义如表11-3所示。;CF：PCA计数器溢出标志位。 当PCA计数器溢出时，CF由硬件置位。如果CMOD寄存器的ECF位置1，则CF标志可用来作为计数器计满溢出中断标志。CF位可通过硬件或软件置位， 但只可通过软件清零。 CR：PCA计数器运行控制位。 CR=0：启动PCA计数器:计数。 CR=1：关闭PCA计数器计数。 ; 当出现匹配或捕获时该位由硬件置位。该位必须通过软件清零。 CCF0：PCA模块0中断标志。 当出现匹配或捕获时该位由硬件置位。该位必须通过软件清零。 ;3. PCA模块比较/捕获寄存器CCAPMn(n=0,1) 比较/捕获寄存器CCAPM0对应PCA模块0 ，CCAPM1对应PCA模块1。地址为DBH，复位值均为0000 0000B。CCAPMn寄存器的各位定义如表11-4所示。 ;;TOGn： 翻转控制位。 当TOGn＝1时， PCA模块工作在高速脉冲输出模式。即PCA计数器(CH、CL)的数值与模块n的比较/捕获存器（CCAPnH、CCAPnL）的值匹配时，PCA模块n引脚的输出状态翻转。 PWMn： 脉宽调制模式控制位。 当PWMn＝1时，PCA模块工作在脉宽调制模式， PCA模块n引脚用于脉宽调制输出。 ECCFn： PCA模块n中断使能控制位。 ECCFn=1：允许PCA模块n的CCFn标志位被置1，产生中断。 ECCFn=0：禁止中断。;CCAPMn寄存器各位的不同取值对应PCA模块n不同的工作模式，如表11-5所示。;;;11.3 PCA模块的工作模式与应用;PCA模块工作于捕获模式时，对模块的外部CCPn输入（CCP0/P11,CCP1/P10, CCP2/P37）的跳变进行采样。当采样到有效跳变时，PCA硬件就将PCA计数器阵列寄存器（CH和CL）的值装载到模块的捕获寄存器中（CCAPnL和CCAPnH）。 如果CCON特殊功能寄存器中的位CCFn和CCAPMn特殊功能寄存器中的位ECCFn位被置位，将产生中断。可在中断服务程序中判断哪一个模块产生了中断，并注意中断标志位的软件清零问题。;【例11.1】 利用IAP15W4K58S4单片机PCA模块的捕获模式功能，对按键输入信号的下降沿进行捕获，控制流水灯的方向。电路原理如图11-4所示。请编写程序。;解：C语言源程序代码如下： #include stc15w4k32s4.h //包含单片机头文件 bit LEDGoFlag=0; //定义标志，流水灯方向 bit HaveInt=0; //有中断产生标记 void IO_Init(void); //函数声明 void PCA_Init(void); void LED_Go(void); void Delay_ms(unsigned int ms); ;void main(void)