单片机原理及应用系统设计第10章 AD转换.pptxVIP

第10章 A/D转换;自然界中的物理量大多是模拟信号，如温度、压力、位移、转速等，单片机在采集模拟信号时，一般先根据实际的物理量借助相应的传感器将其转为电信号（电压或电流）。 然后再将电信号转换为对应的数字量输入到单片机进行信号处理，在这过程中，把实现模拟量转换为数字量的器件称为模数转换器，也称A/D转换器。;10.1 A/D转换原理及性能指标;为确保转换结果的精确度，A/D转换器必须满足一定的转换精度和速度。转换精度和转换速度是衡量A/D转换器的重要技术指标。此外还有分辨率、量程、量化误差、线性度等。 ;3. 量化误差 量化误差是A/D转换器实际输出的数字量与理论输出数字量之间的差值。 一般是由于A/D转换器的分辨率有限引起的。 量化误差在±1/2LSB(最低有效位)之间。;4.转换时间 转换时间是A/D转换器完成一次转换所需的时间，单位为SPS(Sample Per Second)每秒采样点数，常称为采样频率。 一般转换速率越快越好，常见的有高速（转换时间＜1μs）,中速（转换时间＜1ms）和低速（转换时间＜1s）等。;10.2 IAP15W4K58S4单片机A/D模块的结构; 图10-1 IAP15W4K58S4单片机ADC转换器结构图 ;IAP15W4K58S4单片机的ADC由多路选择开关、比较器、逐次比较寄存器、10位DAC、转换结果寄存器(ADC_RES和ADC_RESL)以及ADC控制寄存器（ADC_CONTR）等构成。 IAP15W4K58S4单片机的ADC是逐次比较型ADC，由一个比较器和D/A转换器构成，通过逐次比较，从最高位(MSB)开始，顺序地对每一输入电压与内置D/A转换器输出进行比较，经过多次比较，使转换所得的数字量逐次逼近输入模量对应值，转换结束，将转换结果保存到ADC转换结果寄存器ADC_RES和ADC_RESL，同时，置位ADC控制寄存器ADC_CONTR中的A/D转换结束标志位ADC_FLAG,以供程序查询或发出中断申请。;8位逐次逼近A/D转换器，若参考电压为5V，档输入电压为2.52V时，输出的数字量是什么？ 分析：参考电压为5V的8位A/D转换，其量化电平为;10.2.2 A/D转换器的相关寄存器;10.2.2 A/D转换器的相关寄存器;2. ADC控制寄存器ADC_CONTR ADC_CONTR寄存器主要用于设定ADC转换输入通道、转换速度和启动、转换结束标志等。 ADC_CONTR寄存器（地址为BCH，复位值为0000 0000B）的各位定义如表10-2所示： ;建议进入空闲模式和掉电模式前，将ADC电源关闭，可降低功耗。 启动A/D转换前一定要确认A/D电源已打开，A/D转换结束后可关闭A/D电源，也可不关闭。初次打开内部A/D转换模拟电源，需适当延时，等内部模拟电源稳定后，再启动A/D转换。建议在转换结束之前，不改变任何I/O口的状态，这样有利于高精度A/D 转换。 IAP15W4K58S4单片机的参考电压源是输入工作电压Vcc，一般不用外接参考电压源。若Vcc不稳定，则在8路A/D转换的任意一个通道外接一个稳定的参考电压源，来计算出此时的工作电压Vcc，再计算出其他A/D转换通道的电压。;ADC_FLAG： A/D转换结束标志位。 ADC_FLAG=0，ADC转换没有结束。 ADC_FLAG=1，ADC转换结束。 不管A/D 转换是工作于中断还是查询方式，当A/D转换结束后，必须通过软件将ADC_FLAG清0。 ADC_START： ADC转换启动控制位。 ADC_START=0，ADC转换停止。 ADC_START=1，ADC转换开始。;3. ADC转换结果调整寄存器位——ADRJ ADC转换结果调整寄存器位—ADRJ位于寄存器CLK_DIV/PCON中，用于控制ADC转换结果存放的位置。 其各位定义如表10-5所示。 ;4. A/D转换结果寄存器ADC_RES、ADC_RESL 特殊功能寄存器ADC_RES和ADC_RESL寄存器用于保存A/D转 换结果。 其存储格式如下表10-6和9-7所示。;A/D转换结果计算公式如下： ADRJ=0，取10位结果（ADC_RES[7:0],ADC_REL[1:0]） D =1024*Vin/Vcc ADRJ=0，取8位结果（ADC_RES[7:0],）=256*Vin/Vcc ADRJ=1，取10位结果（ADC_RES[1:0],ADC_REL[7:0],）D =1024*Vin/Vcc 式中，Vin为模拟输入通道输入电压，Vcc为单片机实际工作电压，用单片机工作电压作为模拟参考电压。 ;5. 与A/D转换中断相关的寄存器