力学第第01章 质点运动学02 (2).pptVIP

第一章 质点运动学 1.1 参考系 位置矢量 1.2 速度 加速度 1.3 圆周运动 1.4 相对运动 * 一、平面极坐标 A 设一质点在 平面内运动，该质点在点 A 的位置可由来确定 。 以 为坐标的参考系为平面极坐标系。 它与直角坐标系之间的变换关系为 §1.3 圆周运动 (circular motion) 质点作圆周运动时，r ? R，包含质点运动信息的只有? ——一个变量！ 质点做曲线运动时，可以看作各个瞬间做不同曲率半径的圆周运动. * 二、圆周运动的角速度和角加速度 角坐标（角位置） tA 经过 时间角位置变化的大小为 当 时，角位置变化的大小为 为微小角位移矢量 的大小。 的方向为角度增加的右手螺旋前进方向。 1. 角位移(angular displacement) 微小角位移矢量 单位：弧度（rad） A B * 2. 圆周运动的角速度(angular velocity) 瞬时角速度大小（角速度） 平均角速度 角速度矢量 与微小角位移矢量 同方向。 单位：弧度/秒（rad?s-1） * 3. 圆周运动的角加速度(angular acceleration) 瞬时角加速度大小（角加速度） 平均角加速度 角加速度矢量 的方向与角速度矢量的变化有关：当角速度增加时， 与 同方向；当角速度减小时， 与 反方向。 单位：弧度/秒2（rad?s-2） * 4. 圆周运动的角量和线量的关系 A B 上式两侧除以 有： 称为切向速度的大小。 * 三、圆周运动的加速度 1 匀速率圆周运动的加速度 质点作匀速率圆周运动时， ——称为法向加速度。 称为径向单位方向矢量 。 A B * 2 变速率圆周运动的加速度 质点作变速率圆周运动时， ——法向加速度。 称为切向单位方向矢量 。 ——切向加速度。 A B * 切向加速度 法向加速度 圆周运动加速度 （速度大小变化引起） （速度方向变化引起） * 切向加速度 减小 增大 * 1. 匀速率圆周运动：速率 和角速度 都为常量 。 2. 匀变速率圆周运动 如 时, 说明： 匀变速直线运动 * 一般曲线运动（自然坐标） 四、一般曲线运动的描述 其中 为曲率半径， 为切向速度， 为法向单位矢量。 * 思考：下列说法是否正确？ (1) 质点作圆周运动时的加速度指向圆心； (2) 匀速圆周运动的加速度为常量； (3) 只有法向加速度的运动一定是圆周运动； (4) 只有切向加速度的运动一定是直线运动。 * 第一章 质点运动学 1.1 参考系 位置矢量 1.2 速度 加速度 1.3 圆周运动 1.4 相对运动 * 一、时间与空间 在两个相对作直线运动的参考系中， 时间和空间的测量是绝对的，与参考系无关，这就是时间和长度的绝对性。 §1.4 相对运动 《原理》：“绝对的、真正的、数学的时间自己流逝着，并由于它的本性均匀地与任何外界对象无关地流逝着” “绝对空间，就其本性而言，与任何外界事物无关，而永远是相同的和不动的” * 二、相对运动 物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系 女孩观察：竖直上抛运动 男孩观察：斜抛运动 *