玻璃幕墙清洁装置.pptVIP

工业设计系 工业设计系 工业设计系 * * * * * * * * * * * * * * * * * 科技协会 目录页 1 简述 2 研究背景 3 问题分析 4 研究过程 5 成果展示 1 简述 编程悬挂式玻璃幕墙清洁装置 简述 编程控制悬挂式玻璃幕墙清洁机械装置是一种代替人进行精准定位的高空清洁装置。是通过用processing编写的控制软件、控制电路和悬挂机构，主要通过软件设计出一个合理的清洁路线并按照一定的算法编程控制运行路线，实现精准定位。 突破目前玻璃幕墙清洁机器的不够灵活，很难对某一特定部分进行专门化清洁，本项目可以用悬挂同步带的结构通过控制顶部固定的两个电机旋转拉动同步带，去灵活的清洁玻璃幕墙和精准的清洁幕墙的每一个部位。通过顶部悬挂结构就可以擦洗外面玻璃不需要悬空其他物体，安全有保障。 2 研究背景 现有的清洗方式 人工墙外悬挂清洁方式 机器人清洁方式 人工清洁 人工清洁耗时耗力而且很容易发生危险 机器人清洁 现有的机器清洁技术不完善，主要还是依靠人工， 机器清洁很容易形成高空坠物 研究背景 3 问题的分析 整体结构 A 通过查阅大量的资料，我们最终确定了一种两点悬挂式的结构 问题分析 两点悬挂式结构：两个步进电机固定在最上面，与清洁头结构构成三角结构整体结构稳定。理论上只要两个不仅电机的距离足够远，清洁的面积就足够大。 步进电机机械结构 B 问题分析 步进电机