工件自动分选装置控制系统设计毕业设计.pdfVIP

XX 学 院 毕业设计（论文）中期报告 设计（论文）题目： 工件自动分选装置控制系统设计 系 别： 机电工程系 专 业： 测控技术与仪器 姓 名： XXX 指 导 教 师： XXX 辅 导 教 师： XXX 2 0 1 4 年 5 月 5 日 一、 毕业设计题目说明 本设计通过 PLC、组态软件等技术对工件自动分选装置进行控制，实现自动 化控制、 人机交互等功能， 在现场可以通过传感器对工件进行识别， 同时用机械 手对工件进行分选。 通过上位机对 PLC控制实现装置的启停， 在现场的人机界面 上可以对现场的运行状况进行显示。 对于系统输入点分别有信号采集与模式选择两种方式 , 工件识别传感器通过 数据通讯与 PLC相连 , 急停按钮、信号判断采集、位置采集等部分组成。模式选 择分别自动、手动、回原点 3 部组成 , 正常运行时整个过程自动完成，用户可以 通过上位机对机器进行操作，改变机器的运行状况。另增设手动状态下的开关 , 作调试或检修过程的步进。 紧急停车于对突发故障的处理， 防止突发故障对系统 的破坏，保证生产线的安全。 二、 设计内容 1.设计任务 总体设计方案是根据工件自动分选装置控制系统的要求，以可编程控制器 （PLC）为中心，进行硬件选型，并绘制梯形图、电器原理图及外部接线图，最 后制作人机交互界面，实现仿真。 首先，收集有关资料，掌握可编程控制器（ PLC）的编程和使用方法，并学 会使用组态王软件，为本课题编写相应的人机界面程序做准备。 其次，分析控制系统的控制要求， 熟悉工件自动分选装置的流程， 掌握应用 到的气缸技术、电机控制技术及相关的基础知识。 再次，根据分选装置工艺要求， 合理布置机械机构各运动部件， 熟悉气缸和 电机的驱动方式。 并列出所设计的 PLC控制系统中的 I/O 清单，方便梯形图的编 写和电气原理图与外部接线图的绘制。 接下来，对电器元器件进行选型， 尤其是 PLC的选型；分配 PLC的 I/O 接口， 画出该控制系统的电气原理图及外部接线图。 然后，编写 PLC梯形图和程序清单， 用组态王软件制作人机操作界面， 并实 现仿真。 最后，撰写毕业设计论文。包括中英文摘要，引言、方案拟定、问题解决方 法、硬件设计说明等。 2.预期成果 本课题通过对自动生产线上两种工件进行自动分选 , 对自动分选装置动作 过程进行分析 , 按实际工况要求 , 设计出自动控制系统。 研究系统中各软硬件的 配置 , 以及系统中顺序控制智能化创新设计和解决的关键问题。 3.硬件系统说明 本系统采用西门子公司的 S7-200 系列的 PLC作为本控制系统的核心控制器， 所选的 CPU型号为 226，并充分利用了可编程控制器简捷、迅速的 I/O 控制和快 速的模拟量与数字量的传递通信功能。上位 PC机与 P