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20/5t 交流桥式起重机使用说明书 机床电气系统 一、概述 20/5t 交流桥式模拟起重机是湖南铁道职业技术学院实训中心为了满足中级、 高级维修电 工实训和中、高级维修电工等级证考试，而自行设计和安装调试的一台教学用设备。该模拟 起重机除了机械部分外， 其电气设施部分与实际的 20/5t 交流桥式起重机相比， 具有完全相同 的电气控制系统，同时具有电气线路标准化、操作灵活、使用安全、维修方便教学直观等特 点。 二、电气组成部分 20/5t 交流桥式起重模拟机有 5 台 YR7114A 型绕线式异步电动机 （副钩电机 M1 、小车电 机 M2 、大车电机 M3 与 M4 共同拖动、主钩电机 M5 ），同时有 PXQY1-150 控制屏柜和 3 台 ITJ15/32-1 型凸轮控制器以及 1 台 LK10-10/1212 型主令控制器等进行拖动控制。电机过载保 护由 XQB-150-2 型保护屏柜中的 KI1 ～KI5 过电流继电器实现过载和过流保护， KI0 为总过 流保护。 YA1 ～YA5 分别为副钩、小车、大车、主钩的制动电磁铁。 SQ1、SQ2 为小车前后 限位开关， SQ3、SQ4 为大车左右限位开关， SQ 、SQ 为主、副钩超高限位开关， SQ 为楼 a b c 梯安全开关， SQ 为天桥门安全开关， SQ 为司机室门安全开关， SA 为紧急停止开关。 e d 三、电路工作原理 （一）副钩、小车、大车电路 副钩、小车、大车电路的控制原理基本相同，只是大车的拖动是由 2 台电机拖动。现以 大车为例分别介绍电动机的主电路、控制电路及其安全、联锁保护电路。 1、大车电路工作准备 合上电源开关 QF1 线路通入电源，合上紧急开关 SA ，在所有凸轮控制器及主令控制器 均在“ 0”位，司机室门、楼梯门、天桥门均关好，相应的安全开关 SQc 、SQe、SQd 均闭合， 所有的过电流继电器均未动作的情况下， 按下启动按钮 SB，接触器 KM 线圈得电吸合， 并通 过联锁触点 SA3—5 与 SQ4 或 SA3— 6 与 SQ3 组成自锁电路。若限位开关被压切断自锁电路， KM 失电使电动机停止转动，此时应使大车向相反的方向运动，则必须先将大车凸轮控制器 SA3 手柄回到“ 0”位，才能使 KM 线圈重新通电吸合。 2、大车控制电路 1）电动机定子电路的控制 在合上电源开关 QF1 时，三相交流电的一相 U3 经接触器 KM 的主触点，直接与电动机 M3 、M4 的一相相连， V2 、W2 通过接触器 KM 、电流继电器 KI3 、KI4 、凸轮控制器触点 SA3 与电动机 M3 、M4 的另外二相相连。 当 SA3 的操作手柄向左或向右转动时 （第1～5 档）， 凸轮控制器将电源按正序或逆序送入电动机定子绕组中，实现电动机正转（大车向右运动） 、 反转（大车向左运动） 、停止控制。 2 ）电动机转子电路的控制 凸轮控制器 SA3 有五对触点控制电动机转子电阻接入与切除， 以达到调节电动机转速的 目的。 控制电动机 M3 、M4 转子绕组电阻的五对触点通断情况是对称的，大车凸轮控制器 SA3 操作手柄向右或向左转动时，大车则朝着相应的方