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;汇报内容主要包括三部分:
利用Romax进行齿轮强度分析及齿形优化
利用Romax对变速箱轴及轴承进行分析
利用Romax对变速箱啸叫分析
;一、利用Romax进行齿轮强度分析及齿形优化
1.1用Romax软件建模过程; 将输入、输出轴建立完成后,彼此相互独立,无空间关系。需要通过定义轴坐标原点的相对坐标来定义轴在齿轮箱中的位置。轴的相对位置必须预先计算准确以确保齿轮能准确啮合。;最终建立完成的三维模型如下图所示:;换挡机构建立完成后,建立工况,设置每个工况下的载荷:;1.2 齿轮强度分析;一档输出齿轮强度分析结果如下表所示:;1.3 齿形优化过程;1.3.1 齿向修行;图2 齿轮啮合特性分析界面;图3 齿轮啮合特性分析界面;图4 齿轮单位啮合长度的载荷分布;图5 齿轮谐次响应; 图6 齿轮传递误差(26.15-13.72=12.43um); 由图4可以看出,齿轮所受载荷在齿向分布上存在严重的分布不均,因此有必要对齿向进行修形。按下图进入轮齿优化界面:;齿向优化界面:; 经过理论研究,输入最佳修形量并进行优化。由于现在还不具备完整的理论推导,只初步经过尝试输入一个修行量,单位长度载荷减小,验证结果如下:;1.3.2 齿廓修行; 经过尝试,修形后轮齿载荷分布、谐响应及传递误差分别如下图所示:;; 修行后齿轮传递误差(31.28-23.28=8um);1.4 结论;二、利用Romax对变速箱轴及轴承进行分析; 轴的静态分析将计算齿轮箱部件在各个载荷工况下所受的力、力矩、偏移量和应力。分析结果如下图所示:;轴承静态分析结果采用了ISO寿命、ISO损伤、Adjusted损伤和Load Zone Factor的方式进行表达。分析结果如下图所示:;Romax里可以对整个齿轮箱进行载荷谱分析,这样会可以直接调出轴承、齿轮的分析报告,界面如下图所示:;分析报告如下图所示:; 从以往的研究可知,传递误差(Transmission Error)是引起变速箱啸叫声的根本原因。传递误差与齿轮啮合振动及啸叫噪声声压级成比例关系。要消除或者减小啸叫声,可以从减小传递误差入手。
因此我们可以采用第一部分所讲的齿廓修形作为减小轮齿啮合激励的有效手段,用于消除轮齿的啮入和啮出冲击并最大限度地减小齿轮传动误差的波???,实现减小振动的目标。可通过齿轮修形以减小齿轮传递误差,并对传递误差的仿真结果与测量结果进行对比,验证两者的关联性。
目前对于齿轮箱啸叫的研究,主要集中在应该如何使传递误差减小的方面。;目前我们接触的M3降低啸叫噪声的项目,就可以通过噪音和振动多路传感器测试,以及采用阶次分析技术对变速器、发动机和整车相关部位进行测试分析,确认异常啸叫噪声的来源。并通过对不同部位的测试数据的相干性分析找到啸叫声主要的传递路径;确认啸叫噪声来源。
之后运用 Romax 软件,对齿轮接触区进行理论分析,验证理论分析与实际测试的一致性,在 Romax专业软件中通过齿形微观修形的方式,调整螺旋角、压力角、鼓形量、齿顶修缘等参数,寻找降低齿轮传递误差、降低接触应力的方案。 经样件试制、整车测试验证,验证新方案措施对改善啸叫噪音的效果,观察车内噪声品质是否有所改善。
第一部分已经讲述通过齿轮微观修行降低传动误差的分析,不再赘述。; 箱体的振动是变速箱噪声的主要来源,对箱体进行模态分析可以得到箱体的固有频率和固有振型。利用固有振型图可以比较直观的看到变速箱箱体在某阶频率下的振动形态,直观的分析减速器的动态特性,因此对箱体的模态分析是非常有必要的。
变速箱箱体首先通过 Catia 三维建模,通过Hypermesh 生成有限元模型,并通过节点缩聚连接到主轴承上。最后保存为.dat 格式的文件,以备在 Romax Designer中使用。
同样在Romax里对齿轮箱进行建模,之后分别对变速箱箱体和齿轮传动系统进行啸叫分析,得到其前几阶模态,然后对比分析。; Romax 软件内嵌动力学分析模块如下图所示,可以完成齿轮箱系统固有频率及固有振型的求解,通过 振动噪声分析模块可以查看求解结果。利用动力学分析模块可求解动力模块传动系统在各档工况下的前几阶固有频率。;分别对变速箱壳体及变速箱齿轮传动系统进行模态分析,分析界面如下图所示:;变速箱箱体的模型如下:; 通过对比箱体和齿轮传动系统的各阶频率,观察其是否存在共振频率。
根据箱体有限元模态分析结果得到非零模态频率的范围, 然后与减速器齿轮啮合振动频率、电机的振动频率相比, 观察减速器箱体的固有频率是否完全避开了共振区, 是否会发生共振。;谢谢!
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