振动理论及工程应用1 第一章 振动的基本理论.pptVIP

由于 用复数表示的简谐振动的速度加速度为 也可写成 是一复数，称为复振幅。它包含了振动的振幅和相角两个信息。用复指数形式描述简谐振动将给运算带来很多方便。 1. 两个同频率振动的合成 有两个同频率的简谐振动 由于A1 、A2的角速度相等，旋转时它们之间的夹角( )保持不变，合矢量A也必然以相同的角速度 作匀速转动 由矢量的投影定理 A =A1 +A2 即两个同频率简谐振动合成的结果仍然是简谐振动，其角频率与原来简谐振动的相同，其振幅和初相角用上式确定。 2 . 两个不同频率振动的合成 有两个不同频率的简谐振动 有理数 当频率比为有理数时，合成为周期振动，但不是简谐振动，合成振动的周期是两个简谐振动周期的最小公倍数。 合成的周期 若 与 之比是无理数，则无这样一个周期。其合成振动是非周期的。 若 ，对于 ，则有 返回首页 Theory of Vibration with Applications 令 它的包络线 这种特殊的振动现象称为“拍”，或者说“拍”是一个具有慢变振幅的振动。 拍频 拍频率 刘习军 贾启芬 振动理论及工程应用 Theory of Vibration with Applications 刘习军 贾启芬 振动理论及工程应用 Theory of Vibration with Applications 刘习军 贾启芬 振动理论及工程应用 Theory of Vibration with Applications 刘习军 贾启芬 振动理论及工程应用 Theory of Vibration with Applications 刘习军 贾启芬 振动理论及工程应用 Theory of Vibration with Applications 刘习军 贾启芬 振动理论及工程应用 Theory of Vibration with Applications 刘习军 贾启芬 振动理论及工程应用 Theory of Vibration with Applications 刘习军 贾启芬 振动理论及工程应用 Theory of Vibration with Applications 刘习军 贾启芬 振动理论及工程应用 Theory of Vibration with Applications 刘习军 贾启芬 振动理论及工程应用 Theory of Vibration with Applications 刘习军 贾启芬 振动理论及工程应用 Theory of Vibration with Applications 刘习军 贾启芬 振动理论及工程应用 Theory of Vibration with Applications 振动是一种运动形态，是指物体在平衡位置附近作往复运动。 物理学知识的深化和扩展－物理学中研究质点的振动；工程力学研究系统的振动，以及工程构件和工程结构的振动。 振动属于动力学第二类问题－已知主动力求运动。 引 言 1.1 振动及其分类 1.2 振动激励函数 1.3 简谐振动 1.4 周期振动的谐波分析 1.5 非周期函数的连续频谱 第1章 振动的基本知识 振动问题的研究方法： 选择合适的广义坐标； 分析运动； 分析受力； 选择合适的动力学定理； 建立运动微分方程； 求解运动微分方程，利用初始条件确定积分常数。 所考察的系统既有惯性又有弹性。 运动微分方程中，既有等效质量，又有等效刚度。 振动问题的共同特点 按系统的自由度划分： 单自由度振动－一个自由度系统的振动。 多自由度振动－两个或两个以上自由度系统的 振动。 连续系统振动－连续弹性体的振动。这种系统 具有无穷多个自由度。 一个振动系统究竟简化成几个自由度系统的振动模型，要根据系统的结构特点和所研究的问题来决定。 1.1振动及其分类 简化成一个自由度 c1 简化成二个自由度 按系统特性或运动微分方程类型划分： 振动问题的分类 线性振动－系统的运动微分方程为线