振动理论及工程应用9 第九章 减振技术.ppt

令B2＝2 (mm) 同时满足 (4) 若使减振器的振幅B2不超过2mm，应如何改变减振器的参数? 例 质量为200 kg的机器与一个刚度为4×105?N/m的弹簧相连。在运动过程中，机器受到一个大小为500 N，频率为50 rad/s的简谐激励，设计一个无阻尼减振器，使得主质量的稳态振幅为零，减振器质量的稳态振幅小于2 mm。并求带有减振器之后的系统的固有频率。 解：当减振器的频率调整到激振频率时，机器的稳态振幅为零。因此， 在这种条件下，减振器质量的稳态振幅为 用最小允许刚度，所需减振器的质量为 因此减振器的刚度为2.5×105 N/s，质量为100 kg。 p1=32.698rad/s; p2=68.42rad/s 这里介绍一种新型的动力减振器，它的减振原理克服了一些传统方法的不足，具有更多的优越性。 如左图所示的机械系统中，惯性质量m3通过正弦机构实现往复运动，主质量m1则在惯性质量的作用下产生振动，这里我们称m1为主系统，其力学模型如右图所示。在图中，将质量m1与m3的关系及相互之间的作用力用符号←F→来表示。 设曲柄半径为r，则xm3与xm1应满足下式 m1 m3 k1 m1 m3 k1 x1 x3 工程应用实例 图中，m1—主质量；m2—减振器的质量；m3—惯性质量；k2—减振器的弹簧刚度。x1，x2，x3分别为m1，m2，m3的位移，显然有 设阻尼为零，新型动力减振器的力学模型如图所示。 m3 m2 m1 x1 x3 x2 k2 k1 新型的减振器不是与主质量连接，而是与惯性质量连接，这就导致了根本不同的减振机理。 建立系统的振动方程，并求解可得 刘习军 张素侠 振动理论及工程应用 Theory of Vibration with Applications 9.1 减振的基本概念 9.2 隔振 9.3 阻尼消振 9.4 动力吸振器 9.5 振动的主动控制技术 第9章 减振技术 在振动理论分析中，已经知道振动的幅值决于激励力幅值的大小、频率比、系统的阻尼等，因此进行减振就是要调整它们的参数使振动减小。采取减振措施时，首先应该考虑降低振源的激励强度，如果降低振源强度达不到预期的技术要求，再考虑安装合适的隔振装置，如果隔振还不能达到预期的技术要求，就要使用减振装置进行减振。 一般首先采取以下措施： 1．降低激振力幅值 2．改变干扰力的频率与系统固有频率之比 3．在机械结构内增加阻尼力 9.1 振动的基本概念 1 、降低激振力幅值 如对旋转组件的机械进行动平衡处理，包括在动平衡机上及在现场进行动平衡处理以减小不平衡质量达到降低干扰力幅值. 改变机器部件的某些结构，如柴油机的曲轴扭转振动，改变曲轴配置，可以减小干扰力的功，即降低了强迫振动幅值。 还可以利用专门的装置降低振动的幅值，如使用抗振器，柴油机使用的多摆式抗振器就可以用来控制好几阶干扰力矩. 2、改变干扰力的频率与系统固有频率之比 使旋转机械的工作转数调开共振区，使系统处于非共振的振动区，以达到减小振幅的目的； 一般情况下，机器转速的设计不可能随意变动，因此往往是通过改变结构的固有频率来降低振动幅值的。 改变结构固有频率可通过改变刚度k或改变质量m来实现。 另一种方法是释放约束，使固有频率减小。在可能情况下，有时可以通过改变机器的尺寸与零部件的形状，或者引入某些弹性原件就可以协调刚度和质量，也可以利用抗震器来改变系统的固有频率，而且使整个系统的振动特性发生变化。 3、 在机械结构内增加阻尼力 在机械结构内增加阻尼力使共振振幅与非共振振幅降低，这可以通过在系统上加一个专门装置，如“阻尼器”来实现，也可以粘贴适当的阻尼材料，即约束阻尼层与自由阻尼层来减小振幅。 回转机械、锻压机械等在运转时会产生较大的振动，影响其周围的环境；有些精密机械、精密仪器又往往需要防止周围环境对它的影响。这两种情形都需要实行振动隔离，简称隔振。 隔振可分为两类。一类是主动隔振，即用隔振器将振动着的机器与地基隔离开；另一类是被动隔振，即将需要保护的设备用隔振器与振动着的地基隔离开。 隔振器是由一根弹簧和一个阻尼器组成的模型系统。在实际应用中隔振器通常选用合适的弹性材料及阻尼材料，如木材、橡胶、充气轮胎、沙子等等组成。 9.2 隔振 振源是机器本身。积极隔振是将振源隔离，防止或减小传递到地基上的动压力，从而抑制振源对周围环境的影响。积极隔振的效果用力传递率或隔振系数来衡量，定义为 其中H和HT分别为隔振前后传递到地基上的力的幅值。 在采取隔振措施前，机器